[发明专利]一种储能式轨道车的牵引控制方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及储能式轨道车的节能控制领域，更具体地说，涉及一种储能式轨道车的牵引控制方法、装置和系统。

背景技术

与传统的接触式轨道车不同，储能式轨道车是一种利用车载储能电源作为牵引动力电源的非接触式轨道车，无需设置接触网或第三轨授电，只要利用乘客上下车时间对储能电源充电，在运行期间只消耗该储能电源的能量，无需供电系统为轨道车提供额外的能源，简化了轨道车的运行操作，且降低了成本。

在实际应用中，这种储能式轨道车的能耗主要分牵引能耗和辅助能耗两大类，其中，牵引能耗是轨道车牵引系统驱动其加/减速运行消耗的能量，辅助能耗则是轨道车内空调、照明、空气压缩机等设备的能耗。经研究发现，当载客量固定时，牵引能耗主要受牵引加速度的影响，而牵引加速度又直接影响轨道车的运行时间，轨道车的运行时间又进一步影响了轨道车的辅助能耗，所以，如何在保证轨道车平均旅行速度的同时，使该轨道车的总能耗最低成为这种储能式轨道车牵引控制亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种储能式轨道车的牵引控制方法、装置和系统，能够根据该储能式轨道车的具体运行情况，确定合适的运行策略，从而达到在保证该储能式轨道车平均旅行速度的同时使其总能耗最低的发明目的。

为了实现该目的，本发明提出的技术方案为：

一种储能式轨道车的牵引控制方法，所述方法包括：

获取储能式轨道车的当前运行速度以及车载储能电源的当前可用能量；

利用所述当前运行速度以及预存线路信息，计算所述储能轨道车的当前位置信息；

查询与所述当前位置信息对应的当前运行策略；

依据所述当前运行策略和所述当前可用能量，控制所述储能式轨道车牵引运行。

优选的，所述当前运行策略包括储能式轨道车继续运行的加速度或减速度。

优选的，所述依据所述当前运行策略和所述当前可用能量，控制所述储能式轨道车牵引运行，包括：

获取所述储能式轨道车采用当前运行策略到达下一站点的预估能量；

判断所述当前可用能量是否小于所述预估能量；

如果否，则采用当前运行策略控制所述储能式轨道车牵引运行；

如果是，则调整所述当前运行策略，并返回所述获取所述储能式轨道车采用当前运行策略到达下一站点的预估能量步骤继续执行，直至所述判断结果为否。

优选的，所述调整所述当前运行策略包括：

逐渐减小所述储能式轨道车继续运行的加速度，或者逐渐增大所述储能式轨道车继续运行的减速度。

优选的，所述利用所述当前运行速度以及预存线路信息，计算所述储能轨道车的当前位置信息包括：

对所述当前运行速度进行积分运算，得到所述储能式轨道车的当前运行距离；

利用所述当前运行距离以及预存线路信息，确定所述储能式轨道车的当前位置信息。

一种储能式轨道车的牵引控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取储能式轨道车的当前运行速度以及车载储能电源的当前可用能量；

计算模块，用于利用所述当前运行速度以及预存线路信息，计算所述车载轨道车的当前位置信息；

查询模块，用于查询与所述当前位置信息对应的当前运行策略；

控制模块，用于依据所述查询模块查询到的当前运行策略以及所述获取模块获取的当前可用能量，控制所述储能式轨道车牵引运行。

优选的，所述控制模块包括：

获取单元，用于获取所述储能式轨道车采用当前运行策略到达下一站点的预估能量；

判断单元，用于判断所述当前可用能量是否小于所述预估能量；

控制单元，用于当所述判断单元的判断结果为否时，采用当前运行策略控制所述储能式轨道车牵引运行；

调整单元，用于在所述判断结果为是时，调整所述当前运行策略，并触发所述获取单元继续执行，直至所述判断单元的判断结果为否。

优选的，当所述当前运行策略包括储能式轨道车继续运行的加速度或减速度时，所述调整单元具体用于：

在所述判断结果为是时，逐渐减小所述储能式轨道车继续运行的加速度或逐渐增大所述储能式轨道车继续运行的减速度，直至所述判断单元的判断结果为否，触发所述控制单元采用调整后的运行策略控制所述储能式轨道车牵引运行。

优选的，所述计算模块包括：

积分运算单元，用于对所述当前运行速度进行积分运算，得到所述储能式轨道车的当前运行距离；