[发明专利]多包产品自动集料装置

权利要求书

1.一种多包产品自动集料装置，其特征在于，包括能分离输送产品的分离输送机构(1)、能将该分离输送机构上产品(100)收集成组的集料机构(2)以及能将该集料机构上收集成组产品推出的推料机构(3)，其中：

(1)该分离输送机构(1)具有能接入产品的入料口(13)、用于输送产品的输送带(11)和输送马达以及能逐个送出产品的出料口(12)；

(2)该集料机构具有一组闭环滑轨(21)、能分别滑动安装于该组闭环滑轨的多组挡板槽(22)以及能分别控制该多组挡板槽滑动的多组链条(23)，每组挡板槽由分别滑动固定于该闭环滑轨的多个挡板并排间隔而成，每组挡板槽可由对应一组链条驱动沿该闭环滑轨移动换位，并可依次连通该分离输送机构(1)上的出料口(12)，便于依次接收该出料口(12)送出的产品(100)，每组挡板槽还可由对应组链条驱动移动换位到该推料机构(3)；

(3)该推料机构(3)具有与每组挡板槽(22)对应的一组推料条(31)，还具有可驱动该组推料条(31)将对应一组挡板槽上产品推送到收敛导口(32)的推料气缸(33)；

(4)每组挡板槽可由对应一组链条驱动沿该闭环轨道循环滑动，并且在前一组挡板槽受对应一组链条驱动移位到该推料机构(3)推出产品的同时，后一组挡板槽受对应一组链条驱动自动移位到该分离输送机构(1)接入产品。

2.如权利要求1所述的多包产品自动集料装置，其特征在于，该分离输送机构还具有一对能检测该输送带上产品(100)的光电传感器，以及由该光电传感器输出的连包信号触发踢出对应产品的一组喷气嘴(14)。

3.如权利要求1所述的多包产品自动集料装置，其特征在于，该推料机构(3)还具有固定该组推料条(31)的一推料支架(34)以及连杆联动组件(35)，该推料气缸可通过该连杆联动组件，驱动该推料支架连带该组推料条，将对应一组挡板槽上产品(100)推送到该收敛导口(32)后复位。

4.如权利要求3所述的多包产品自动集料装置，其特征在于，该推料机构(3)还具有固定于该推料支架的推料板(36)、位于该收敛导口(32)两侧的一对夹紧挡板(37)以及能驱动该对夹紧挡板(37)夹紧该收敛导口(32)上多包产品的挡齐气缸，该推料板与该组推料条分别位于该推料支架两侧，并且在该推料气缸驱动该推料支架连带该组推料条推出产品到收敛导口的同时，该推料支架连带该推料板能将位于该收敛导口上产品推送到下一道工序。

5.如权利要求1、2或3所述的多包产品自动集料装置，其特征在于，设有两组挡板槽滑动安装于该闭环滑轨，并通过两组链条分别驱动沿该闭环滑轨循环滑动，每组挡板槽设有五个并排间隔挡板槽，与每组挡板槽对应，该组推料条设有五个推料条。