[发明专利]基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法

权利要求书

1.基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在车辆上安装360度鸟瞰全景行车辅助系统，在行车电脑OBD2端口连接具有可对行车电脑数据进行读取并处理的eml327芯片的处理器，在车辆上的前后保险杆的两端安装与处理器连接的雷达探头，并将转向灯的开关信号线接入处理器，用户配置安装有APP客户端的移动终端并通过无线网络与处理器通信；

（2）360度鸟瞰全景行车辅助系统采集车辆四周的影像数据，并构成一幅车辆四周的360度全景俯视图，处理器读取上述影像数据；

(3)处理器通过eml327芯片读取行车电脑中的数据，然后将车辆电子助力转向数据与车辆轮距、轴距数据进行处理运算，得到车辆轨迹预测数据，并将该轨迹预测数据与步骤（2）中的360度全景俯视图进行合并处理后，得到具有行车轨迹预测的全景俯视影像；

（4）处理器通过连接到车辆转向灯开关的信号线，识别驾驶员的转向动作，并启动车辆前后保险杠上与该转向方向同侧的雷达探头，对目标方向上的障碍物采用雷达回声定位法进行判断分析，得到变道预警数据；

（5）处理器将变道预警数据通过无线方式传输到用户的移动终端上；

（6）移动终端接收到处理器发送出的信号后，通过APP客户端通过语音及图形方式实现报警提醒。

2.根据权利要求1所述的基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法，其特征在于，雷达探头将其探测的数据实时传输至处理器，然后由处理器传输至移动终端，若处理器通过分析判断出车辆变到行为存在安全隐患，则发生预警信息至移动终端，通过语音及图形方式实现报警提醒。

3.根据权利要求2所述的基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法，其特征在于，所述步骤（2）中360度鸟瞰全景行车辅助系统采集车辆四周的影像并构成一幅车辆四周的360度全景俯视图的具体方法为：在车辆前格栅、左右侧门镜及尾门上安装4个广角摄像头，通过4个广角摄像头采集车辆4个方位的真实影像，影像再经过图像处理单元矫正和拼接后，构成无缝拼接的360度全景俯视图。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于移动终端的带有行车轨迹预测的全景俯视行车监控方法，其特征在于，所述移动终端为智能手机或平板电脑。