[发明专利]一种光学辅助标定的X光成像系统

说明书

技术领域

本发明涉及X射线成像技术领域，尤其是一种X光成像系统。

背景技术

放射科是医院重要的辅助检查科室，在现代医院建设中，放射科是一个集检查、诊断、治疗一体科室，临床各科许多疾病都须通过放射科设备检查达到明确诊断和辅助诊断。放射科的设备一般有普通X线拍片机、计算机X线摄影系统(CR)、直接数字化X线摄影系统(DR)、计算机X线断层扫描(CT)、核磁共振(MRI)、数字减影血管造影系统(DSA)等。其中大部分设备都有射线辐射，因此医院一般专门建造放射室用于此类设备的使用，用于防治射线外泄对医护人员造成伤害。

目前医院放射室，通常位于医院底层，主要由控制室和放射室两部分组成，放射室一般四周以及天花板使用铅板进行防护，地板敷设硫酸钡粉末，在放射室与控制室之间开辟医生观察窗口，嵌入含铅玻璃。同等防护的含铅玻璃比铅板本身贵3倍以上，因此医院的放射室装修费用一般也较高。医生需要实时呆在控制室内，通过含铅玻璃窗口观察放射室内情况，通过麦克风与患者进行交流。窗口的存在意义仅限于对患者的位置姿态进行观察，这一点完全可以通过对X射线系统的改进获得解决。普通的医院和研究机构一般有普通X线拍片机、数字减影血管造影系统(DSA)、C型臂X光机等。

现有的X射线系统不具备独立的患者定位观察系统，具有以下缺点：

1)需要通过开辟防护窗口供医生查看，增加了放射室的成本；

2)医生需要靠近放射室，长年累月会累积较大的辐射剂量从而伤害身体。

发明内容

本发明针对现有技术缺陷，结合实际的拍摄现场，引入同向的光学成像器，从而解除了医生现场观察X光拍摄的危险性。

本发明提供一种光学辅助标定的X光成像系统，包括：

X光成像模块，其包括相向对应的X光源和X光成像器，用于采集置于所述X光源和X光成像器之间的成像物X光影像；

与所述X光源同向设置的可见光成像器，用于采集所述成像物同一体位的图像；以及，

分别与所述X光成像模块、可见光成像器相连接的远程处理终端，用于对接收到的所述X光影像及所述图像进行相对偏置差值计算，使所述X光影像通过调整所述相对偏置差值后能与所述图像重合。

其中，所述可见光成像器的光轴与所述X光源光轴相互平行。

其中，所述可见光成像器与所述X光源并排设置。

其中，所述可见光成像器的焦距与所述X光成像器的焦距相等。

其中，所述可见光成像器成像的广角不小于所述X光成像器的广角。

其中，所述远程处理终端还包括：与所述X光源连接的操作模块，用于控制所述X光源移动。

其中，还包括远程监控模块，用于将所述X光成像模块，可见光成像器以及成像物的实时状态反馈给所述远程处理终端。

相对于现有技术，本发明从实用性和安全性的角度出发，提出一种附加光学辅助标定的X光成像系统的解决方案，通过对传统X光机附加一组光学辅助标定系统，使得医生能够远程对患者的位姿进行观察，系统具有以下优点：

①可以简化放射防护室结构，取消观察窗口；

②医生可以在远离放射室进行控制，有利于保护医生；

③可以方便对现有系统进行升级，具有较高普适性。

附图说明

图1a为本发明X光成像系统一结构示意图；图1b为本发明X光成像系统的另一结构示意图。

图2为本发明X光成像系统的又一结构示意图。

具体实施方式

下面，将结合附图，对本发明实施例进行详细说明。

X光与可见光的区别在于波长的不同，它在电场或磁场中不发生偏转，能发生反射、折射、干涉、衍射等；它具有穿透物质的本领，但对不同物质它的穿透本领不同。因此，X光能使人体在荧屏上或胶片上形成影像，是基于人体组织有密度和厚度的差别。

在普通的X射线系统使用中，操作者(例如放射科的医生)通常通过目视的的方式，将X光源对准成像物(例如患者想要成像的部位)，然后进行成像。在这种情形下，操作者必须在拍摄现场能够直接目视看到成像情况，有时甚至需要进行测试拍摄从而确认成像物位置的准确性。这样成像物会受到多余的辐射，且操作者在现场也会累积一定的辐射(即使隔着含铅玻璃和铅板防护层)，以年来累计的话，操作者的身体健康将会受到较大威胁。

本发明希望利用可见光摄像先标定成像物准确方位，再通过简单的图像处理，达到X光所获得影像与可见光图像重合，从而提高X光拍摄的准确性，减少测试拍摄的机会，降低对操作者以及现场被拍摄对象的健康威胁。