[发明专利]运载火箭滚动姿态确定方法

权利要求书

1.运载火箭滚动姿态确定方法，其特征在于，包括如下过程：

定义s为高速电影摄影仪跟踪设备的投影中心；测量数据选取位置一m为箭体上长方形标记的上边沿或下边沿在箭体边缘处的成像位置点，sm′为投影中心到火箭边缘的方向；测量数据选取位置二n为长方形另一边缘点，sn′为目标的判读点方向；r为火箭半径；R为测站到发射原点的距离；认为s、o、m、n四点为同一平面；o点为箭体横截面的中心点，e为由s点至o点连线与箭体边缘的交点，g点为由n点向so连线作垂线的交点；

由于：∠mse＝arcsin(r/R)

利用判读系统，获得m、n两点测角测量数据，即

式中，A_j,E_j分别为判读m、n两点时获取的目标测角数据；f为摄影焦距；x_j,y_j分别为m、n两点在像平面坐标系中的跟踪误差；

将式(1)进行系统误差修正，获取m、n两点方位角数据，即

A″_j＝A′_j+ΔA₀+tg(E′_j+ΔE₀)[b+Isin(A_H-A′_j-ΔA₀)]+csec(E′_j+ΔE₀) j＝m,n (2)

式中，ΔA₀、ΔE₀为零值误差；b为水平轴误差；I为垂直轴误差；A_H为垂直轴倾斜方向的方位角；c为照准差；

求得：

∠m′sn′＝A″_m-A″_n (3)

则

ΔA＝arcsin(r/R)-∠m′sn′ (4)

令go＝a，gn＝k,sn＝l，∠gon＝γ，则：

r²＝l²+R²-2R·l·cosΔA

解出

在(5)中，第二项前的±符号只能取“-”；

由此确定滚动角大小

α_i＝γ_i-γ₀ (7) 。