[发明专利]工业机器人

说明书

技术领域

本发明属 工业机器人制造应用领域。

 

背景技术

目前的工业机器人主要有3大系统构成，伺服驱动系统、减速机、控制器，由于这三个主要系统，中国都没有核心技术所以目前国内应用的工业机器人90%以上都是进口日本、美国、欧洲的价格昂贵。

国产工业机器人由于核心部件也是采用进口所以成本较高与进口的工业机器人比较，没有明显的价格优势，高昂的价格严重限制了工业机器人的普及应用。

发明内容

本发明 通过使用液压缸驱动两个主要承重的关节旋转，通过读取安装在关节转轴的码盘数据来控制关节的旋转角度，因此两个主要承重关节大臂和小臂，不必使用价格昂贵的伺服电机及驱动器和精密的rv减速机 从而 大幅降低工业机器人的生产成本。

 

附图说明

   图1为实施例1的示意图。

 

具体实施例

例1：如图1所示1是工业机器人的基座，2转盘，及安装在转盘上的3大臂、4大臂转轴、5大臂码盘、6大臂液压缸、7大臂连杆、8三角连板、9小臂、10小臂转轴11小臂码盘12小臂液压缸、13小臂连杆、14水平盘头等部件构成，大臂液压缸的伸缩可使大臂 以大臂转轴为轴心旋转，小臂液压缸的伸缩可使小臂 以小臂转轴为轴心旋转。大臂小臂旋转的同时控制器读取大臂码盘 和小臂码盘的数据，根据码盘反馈回来的数据 控制大臂和小臂的旋转角度。