[发明专利]一种嵌入式运动物体检测器

权利要求书

1.一种嵌入式运动物体检测器，其特征是：

(1)采用PandaBoard嵌入式开发板与USB摄像头作为视频信号采集装置；

(2)通过Simulink实现视频帧间差法，并在PandaBoard上运行该方法对运动物体进行检测；

(3)运用鼠标/键盘合二为一的USB鼠键作为检测器操控装置；

(4)采用HDMI接口显示器与PandaBoard连接实现检测结果显示。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式运动物体检测器，其特征是：在(1)中，摄像头固定，背景相对于摄像头静止，待检测物体相对于摄像头运动。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式运动物体检测器，其特征是：在(1)中，摄像头采集的图像格式为YCbCr4:2:2，检测器只对其中的照度信息Y进行处理。

4.根据权利要求1所述的一种嵌入式运动物体检测器，其特征是：在(2)中，帧间差法无须存储前一帧图像，只须采用延迟模块，即在摄像头模块的输出信号之后加一个分支，在该分支上将视频信号延迟一帧输出，然后将延迟之后的信号与原信号同时送到相减模块。

5.根据权利要求1所述的一种嵌入式运动物体检测器，其特征是：在(2)中，基于帧间差法的运动物体检测算法由Simulink在上位机平台上设计，然后下载到PandaBoard嵌入式开发板上运行，实现运动物体检测的功能，该检测器可以脱离上位机独立运行。

6.根据权利要求1所述的一种嵌入式运动物体检测器，其特征是：在(3)中，检测器与上位机脱离后，用USB鼠键在嵌入式Ubuntu系统上打开一个终端，输入命令启动或关闭检测器。

7.根据权利要求1所述的一种嵌入式运动物体检测器，其特征是：在(4)中，在显示器所显示的处理结果中，背景显示为黑色，运动物体尤其是其边缘显示为白色。