[发明专利]悬臂式纵轴掘锚机及分步施工阶段成巷煤巷施工工艺

权利要求书

1.一种悬臂式纵轴掘锚机，包括一台悬臂式纵轴掘进机，所述悬臂式纵轴掘进机包括机架本体、左行走部、右行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、第一刮板运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其特征在于，所述第一刮板运输机包括设置在所述机架本体上的机尾部分，伸出所述机架本体后部且沿水平方向设置的机头部分，在所述机头部分与所述机尾部分之间连接有变坡溜槽，在所述机头部分上设置有若干台机载锚杆钻机，在所述第一刮板运输机上还设置有液压升降工作平台，所述机载锚杆钻机设置在所述液压升降工作平台上。

2.一种悬臂式纵轴掘锚机，包括一台悬臂式纵轴掘进机，所述悬臂式纵轴掘进机包括机架本体、左行走部、右行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、第一刮板运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其特征在于，所述悬臂式纵轴掘锚机还包括第二刮板运输机/胶带运输机，所述第二刮板运输机/胶带运输机的机尾端位于所述第一刮板运输机的机头下方并与其搭接，在所述第二刮板运输机/胶带运输机与所述悬臂式纵轴掘进机之间设置有用于防止所述第二刮板运输机/胶带运输机与所述悬臂式纵轴掘进机碰撞的液压限位闭锁装置，所述第二刮板运输机/胶带运输机的机头端与外部配套运输设备搭接；在所述第一刮板运输机/胶带运输机上设置有若干液压升降工作平台、机载锚杆钻机，所述机载锚杆钻机设置在所述液压升降工作平台上。

3.根据权利要求2所述的悬臂式纵轴掘锚机，其特征在于，在所述第二刮板运输机/胶带运输机上还设置有左履带行走机构、右履带行走机构；所述左履带行走机构、所述右履带行走机构、所述左行走部及所述右行走部分别由液压马达驱动。

4.根据权利要求2或3所述的悬臂式纵轴掘锚机，其特征在于，在所述第一刮板运输机或所述第二刮板运输机/胶带运输机上还设置有液压支撑稳定装置，所述液压支撑稳定装置包括支撑板、用于控制所述支撑板升降的液压升降油缸，所述液压升降油缸通过控制阀与所述悬臂式纵轴掘进机的液压系统液连接。

5.根据权利要求2或3所述的悬臂式纵轴掘锚机，其特征在于，所述第一刮板运输机或所述第二刮板运输机是单链条刮板运输机，所述第一刮板运输机或所述第二刮板运输机包括水平可弯曲溜槽。

6.根据权利要求1至3任一项所述的悬臂式纵轴掘锚机，其特征在于，所述装载机构的宽度可调节，所述装载机构包括基本装载机构和辅助装载机构，所述基本装载机构包括主铲板、耙爪以及驱动马达，所述辅助装载机构包括分别与所述主铲板两侧铰接连接的两块辅助铲板，在每块所述辅助铲板与所述主铲板之间分别设置有与所述辅助铲板铰接用于控制所述辅助铲板开合的液压控制油缸，所述液压控制油缸通过控制阀与所述悬臂式纵轴掘进机的液压系统液连接。

7.根据权利要求1至3任一项所述的悬臂式纵轴掘锚机，其特征在于，所述悬臂式纵轴掘进机还设置有遥控指令发射装置和遥控指令接收装置、用于监视所述截割部位置和工作状况的摄像头、显示屏，所述遥控指令接收装置、所述摄像头及所述显示屏分别与所述悬臂式纵轴掘进机的电控系统电连接。

8.根据权利要求1至3任一项所述的悬臂式纵轴掘锚机，其特征在于，在所述悬臂式纵轴掘锚机上还设置有通风道，所述通风道的进风口靠近掘进工作面设置，所述通风道的出风口与外部配套抽风机风筒连接。

9.一种配套权利要求1或2所述悬臂式纵轴掘锚机的分步施工阶段成巷煤巷施工工艺，其特征在于，所述分步施工阶段成巷煤巷施工工艺包括步骤：

步骤一：根据所施工巷道的支护设计、宽度、围岩物理力学性质、围岩应力分布和所述悬臂式纵轴掘锚机的技术参数，基于巷道顶板围岩自然平衡拱理论，利用所施工巷道顶板围岩自稳能力，以所施工巷道顶板在施工过程中不发生冒顶为目标，确定分步施工跨度、分步施工支护参数、阶段成巷支护参数；测算阶段成巷步距与有效作业时间之间关系，确定阶段成巷步距；

步骤二：以所述分步施工跨度的宽度,用所述悬臂式纵轴掘进机从所施工巷道的两侧帮壁之间开挖一个小于所施工巷道宽度的小跨度巷道，并利用所述机载锚杆钻机按所述分步施工支护参数进行锚固支护，直至施工到一个所述阶段成巷步距的位置；

步骤三：将所述悬臂式纵轴掘锚机退回，然后重复步骤二，开挖并进行锚固支护所施工巷道宽度的剩余部分；直至完成一个所述阶段成巷步距的整个所施工巷道宽度的开挖与锚固支护，达到所述阶段成巷支护参数的标准；

重复步骤二和步骤三，开始下一个所述阶段成巷步距巷道的开挖与锚固支护。