[发明专利]拖拉机滑转率的测试方法

权利要求书

1.一种拖拉机滑转率的测试方法,其特征在于，包括以下步骤：

1)通过光电编码器测量同一侧前后轮的转速：

通过前轮光电编码器和后轮光电编码器，分别得到前后轮的实际速度：

V_oF＝2πn_Fr_F/60                  (1)

V_oR＝2πn_Rr_R/60                (2)

(1)、(2)式中：V_oF/V_oR代表前轮/后轮的实际速度，n_F/n_R代表前轮/后轮的转速，r_F/r_R代表前轮/后轮的动力半径；

2)通过低速雷达传感器测量车辆的平移速度：

雷达传感器和拖拉机固定装置的角度为β，可得雷达与地面的角度为α，根据多普勒原理：

VF=VRcosα=c2cosαfdfs---(3)]]>

(3)式中：V_F代表车辆的平移速度，V_R代表沿雷达发射方向的速度，c代表光速，f_d代表多普勒频率，f_s代表发射波频率；

3)通过计算得到拖拉机整机的滑转率S：

根据(1)～(3)式，得到前轮/后轮滑转率：

SF=1-60VF2πnFrF=15cfdπnFrFcosαfs---(4)]]>

SR=1-60VF2πnRrR=15cfdπnRrRcosαfs---(5)]]>

拖拉机整机的滑转率：

S=SF+SR2=15cfd2πcosαfs(1nR+rR+1nF+rF)---(6);]]>

4)田间作业时根据不同耕深分别测量犁耕阻力、阻力矩、振动频率和振幅值作为田间作业工况的参数值；

5)运输作业时测量牵引力作为运输工况的参数值；

6)实验数据的处理：上述测量分组进行，每组进行至少三次测量，剔除奇异数据，选择有效的试验结果，进行整理归纳。