[发明专利]对圆孔工件的内外壁进行图像拍摄的方法和装置

权利要求书

1.一种对圆孔工件的内外壁进行图像拍摄的装置，其特征在于，包括：平面反射镜，直线运动平台，旋转运动平台和内壁相机；

所述的平面反射镜，用于在滑台的支撑下从圆孔工件的底部伸入到所述圆孔工件的内部，所述平面反射镜的反射面方向与所述圆孔工件的轴线平行，反射所述圆孔工件的内壁的图像；

所述的直线运动平台，用于带动所述圆孔工件做垂直方向的上下移动；

所述的旋转运动平台，用于带动所述圆孔工件做水平方向的旋转运动；

所述的内壁相机，用于在支架的支撑下安装在所述圆孔工件的上方，所述内壁相机的成像面与所述平面反射镜的反射面方向垂直，在所述直线运动平台带动所述圆孔工件移动到检测的起始高度，所述旋转运动平台带动所述圆孔工件旋转到检测的起始角度后，所述内壁相机进行拍照处理，获取所述圆孔工件的内壁的图像。

2.根据权利要求1所述的对圆孔工件的内外壁进行图像拍摄的装置，其特征在于，所述的装置还包括：

外壁相机，用于在支架的支撑下安装在所述圆孔工件的侧面，所述外壁相机的成像面与所述圆孔工件的轴线平行，在所述直线运动平台带动所述圆孔工件移动到检测的起始高度，所述旋转运动平台带动所述圆孔工件旋转到检测的起始角度后，所述外壁相机进行拍照处理，获取所述圆孔工件的外壁的图像。

3.根据权利要求1所述的对圆孔工件的内外壁进行图像拍摄的装置，其特征在于：

所述内壁相机和内壁远心镜头被组合在一起安装在内壁相机支架上，利用所述内壁相机支架实现所述内壁相机的垂直方向的位移与倾角位置的微调整；

所述外壁相机和外壁远心镜头被组合在一起安装在外壁相机支架上，利用所述外壁相机支架实现所述外壁相机的水平方向的位移与倾角位置的微调整；

所述平面反射镜、反射镜套筒、手动水平旋台、手动XY滑台从上至下依次安装，被固定在工作台面上，通过所述手动水平旋台和手动XY滑台实现所述平面反射镜的位置与方向的微调整。

4.根据权利要求1至3任一项所述的对圆孔工件的内外壁进行图像拍摄的装置，其特征在于：

所述的圆孔工件通过工件夹具被安装在所述旋转运动平台上，所述旋转运动平台通过转接板被安装在所述直线运动平台上，在对所述圆孔工件的内外壁进行图像拍摄时，所述平面反射镜、圆孔工件和旋转运动平台三者的轴心线一致；

所述的旋转运动平台以设定的检测角度为间隔逐步带动所述圆孔工件旋转，在每个检测角度所述内壁相机拍摄一副内壁图像，所述外壁相机拍摄一副外壁图像，在所述圆孔工件旋转一周后，所述的直线运动平台带动所述圆孔工件移动到下一个检测高度。

5.根据权利要求4所述的对圆孔工件的内外壁进行图像拍摄的装置，其特征在于，所述的装置还包括：

处理器，用于通过数据线和所述内壁相机、外壁相机连接，控制所述旋转运动平台、直线运动平台的启动和停止，接收所述内壁相机拍摄的内壁图像、所述外壁相机拍摄的外壁图像，将接收到的内壁图像、外壁图像、对应的检测角度和检测高度进行关联存储，将同一检测高度对应的相邻检测角度的内壁图像和外壁图像分别进行合并处理，得到所述同一检测高度对应的完整的内壁图像和外壁图像。

6.一种对圆孔工件的内外壁进行图像拍摄的方法，其特征在于，包括：

在滑台的支撑下将平面反射镜从圆孔工件的底部伸入到所述圆孔工件的内部，所述平面反射镜的反射面方向与所述圆孔工件的轴线平行，反射所述圆孔工件的内壁的图像；

通过直线运动平台带动所述圆孔工件做垂直方向的上下移动，通过旋转运动平台带动所述圆孔工件做水平方向的旋转运动；

将内壁相机在支架的支撑下安装在所述圆孔工件的上方，所述内壁相机的成像面与所述平面反射镜的反射面方向垂直，在所述直线运动平台带动所述圆孔工件移动到检测的起始高度，所述旋转运动平台带动所述圆孔工件旋转到检测的起始角度后，所述内壁相机进行拍照处理，获取所述圆孔工件的内壁的图像。

7.根据权利要求6所述的对圆孔工件的内外壁进行图像拍摄的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

将外壁相机在支架的支撑下安装在所述圆孔工件的侧面，所述外壁相机的成像面与所述圆孔工件的轴线平行，在所述直线运动平台带动所述圆孔工件移动到检测的起始高度，所述旋转运动平台带动所述圆孔工件旋转到检测的起始角度后，所述外壁相机进行拍照处理，获取所述圆孔工件的外壁的图像。