[发明专利]支持冗余构造的模块化控制器组件的系统和方法

说明书

本发明涉及支持冗余构造的模块化控制器组件的系统和方法。系统包括具有第一主处理器的主板、第一载板和第一接头。第一载板包括第一多个连接器，其构造成以第一附连型式将主板通信联接到一个或多个第一采集模块上。第一载板至少部分地基于第一附连型式而构造成第一单纯构造或第一冗余构造。第一接头构造成使第一载板与终端器可移除地联接或使第一载板与第二载板可移除地联接。

技术领域

本文公开的主题涉及控制器，诸如用于涡轮系统、功率装置和气化系统的工业控制器。

背景技术

在控制系统中，各种传感器测量装置(例如，涡轮系统)的状况且将关于装置(例如，涡轮系统)的状况的反馈提供给控制器。控制器的处理器使用反馈来控制装置。控制系统可使用具有专用传感器的采集卡来监测系统。专用传感器将反馈提供给处理器。可对对应的额外的采集卡添加额外的传感器。采集卡可具有转化单元，以将来自传感器的原始反馈转化成数据信号。各个采集卡上的专用处理器处理数据信号。可惜的是，采集卡上的转化单元和专用处理器的精确度可随着时间而退化。另外，采集卡上的专用处理器可增加采集卡的成本且使控制系统的处理器的利用率效率低。

发明内容

在下面概述在范围方面与原本要求保护的发明相当的某些实施例。这些实施例不意图限制要求保护的发明的范围，而是这些实施例仅意图提供本发明的可行形式的简要概述。实际上，本发明可包含可类似于或不同于下面阐述的实施例的各种形式。

在第一实施例中，一种系统包括具有第一主处理器的主板(head board)、第一载板(carrier board)和第一接头。第一载板包括第一多个连接器，其构造成以第一附连型式将主板通信联接到一个或多个第一采集模块上。第一载板至少部分地基于第一附连型式而构造成第一单纯(simplex)构造或第一冗余构造。第一接头构造成使第一载板与终端器可移除地联接或使第一载板与第二载板可移除地联接。

在第二实施例中，一种系统包括具有第一主处理器的主板，以及第一载板。第一载板具有第一端子块和第二端子块。第一端子块通信联接到主板、第一连接器、第二连接器和第三连接器上。第一连接器构造成以第一单纯模式、第一双重冗余模式或第一三重冗余模式与第一采集模块联接，第二连接器构造成以第一双重冗余模式或第一三重冗余模式与第二采集模块联接，而第三连接器构造成以第一三重冗余模式与第三采集模块联接。第二端子块通信联接到主板和第四连接器上。第四连接器构造成以第一单纯模式与第二采集模块联接。

在第三实施例中，一种方法包括在第一载板处接收第一传感器反馈，将第一传感器反馈处理成第一数据信号，以及将第一数据信号传输到一个或多个主处理器。利用联接到第一载板上的一个或多个第一采集模块来将第一传感器反馈处理成第一数据信号，第一载板构造成第一模式。至少部分地基于一个或多个第一采集模块与第一载板的第一附连型式，第一模式包括单纯模式或冗余模式。冗余模式将第一传感器反馈引导到一个或多个第一采集模块中的第一多个冗余采集模块。

一种系统，包括：

包括第一主处理器的主板；

第一载板，其包括第一多个连接器，所述第一多个连接器构造成以第一附连型式使所述主板通信联接到一个或多个第一采集模块上，其中，所述第一载板至少部分地基于所述第一附连型式而构造成第一单纯构造或第一冗余构造；以及

第一接头，其构造成使所述第一载板与终端器可移除地联接或使所述第一载板与第二载板可移除地联接。

在一个实施例中，所述第一载板与所述主板集成在一起。

在一个实施例中，所述主板包括多个主处理器，其冗余地联接到所述第一多个连接器上，其中，所述多个主处理器中的各个主处理器构造成与所述一个或多个第一采集模块通信联接。

在一个实施例中，所述第一附连型式包括联接到所述第一多个连接器上的所述一个或多个第一采集模块，并且所述第一载板构造成第一单纯模式、双重冗余模式或三重冗余模式。