[发明专利]一种印刷电路板贴标系统及其工作方法

权利要求书

1.一种印刷电路板贴标系统，其特征在于：包括控制部分、驱动部分、执行部分和检测部分，控制部分具有控制柜，在控制柜里装有控制电路板，控制电路板上装有可编程控制器PLC；

所述驱动部分包括伺服驱动系统，伺服驱动系统由伺服驱动器和伺服电机组成，伺服驱动器安装在控制柜中；

所述执行部分包括滚珠丝杠、气缸、滑块和吸盘，其中滚珠丝杠水平放置，滚珠丝杠的一端通过联轴器连接在伺服电机主轴上，并由第一轴承支撑，滚珠丝杠的另一端由第二轴承支撑，滚珠丝杠上的螺母固定在滑块上，滑块与气缸的缸筒垂直固定连接，气缸的活塞杆和吸盘连接；所述气缸采用作往复直线运动的气缸，用来控制吸盘的上下运行；

所述检测部分包括行程开关和位置传感器，行程开关安装在滚珠丝杠的两端，用于检测滑块复位时是否回到原点，滑块回到原点实际就是系统回到原点；行程开关还用于对滑块进行左右限位；所述位置传感器包括上位置传感器和下位置传感器，上位置传感器和下位置传感器分别安装在气缸上、下两端，用于检测气缸上行到位和下行到位，并把检测到的信号传送到可编程控制器PLC中；

控制部分的可编程控制器PLC通过通信电缆与驱动部分中的伺服驱动器连接，把通讯信号传送给伺服驱动器，并把反馈信号传送给可编程控制器PLC；伺服驱动器接收到可编程控制器PLC发出的命令信号后，通过通讯电缆将命令发送给伺服电机，控制伺服电机的正反转，从而带动滚珠丝杠运动；气缸通过位置传感器检测吸盘的位置，并把检测信号传给可编程控制器PLC，可编程控制器PLC做出逻辑判断并发出命令到电磁阀以控制气缸的伸缩；执行部分通过可编程控制器PLC的程序逻辑运算判断出吸盘所处的位置，并发出信号到电磁阀以控制吸盘的吸取和释放。

2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板贴标系统，其特征在于：所述伺服驱动系统采用两套，分别控制吸盘的横向和纵向的位移，使得吸盘在平面上的定位更加精准。

3.根据权利要求1所述的一种印刷电路板贴标系统，其特征在于：所述吸盘采用真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种印刷电路板贴标系统，其特征在于：在可编程控制器PLC上还连接有手轮，手轮发出高速脉冲传给可编程控制器PLC，可编程控制器PLC接受到脉冲输入信号，作出反应发出命令，从高速输出点发出高速脉冲经过伺服放大器传给伺服电机，使伺服电机运动，从而实现手动控制。

5.根据权利要求4所述的一种印刷电路板贴标系统，其特征在于：所述手轮通过电缆连接到可编程控制器PLC上，手轮挂在电控柜或者操作者容易取用和放置的地方。

6.根据权利要求1所述的一种印刷电路板贴标系统，其特征在于：所述印刷电路板贴标系统还具有触摸屏，所述触摸屏安装在控制柜面板上，通过通讯电缆与可编程控制器PLC连接。

7.权利要求1或4所述的一种印刷电路板贴标系统的贴标实现方法，其特征在于：包括手动和自动两种方式；在手动的时候，手轮发出高速脉冲传给PLC，PLC接受到脉冲输入信号，作出反应发出命令，从高速输出点发出高速脉冲经过伺服放大器传给伺服电机，使伺服电机运动；在自动的时候，可编程控制器PLC把预先设计好的坐标脉冲通过高速脉冲输出点发出，控制伺服电机按照预先设计好的标签存放处和标签贴放处坐标来回运动。