[发明专利]车辆路径评估

说明书

技术领域

本公开大体涉及的领域包括车辆路径评估系统。

背景技术

传统的车辆路径评估系统将每一个场景作为一个新事件，并且使用通用规则进行风险评估。这可能需要很贵的设备，但尽管如此也可能只是基于粗略近似法。

发明内容

多种变化形式可包括一种方法，其包括：确定物体是否位于车辆路径中，包括：产生区域的第一图像和/或第一数量的图像数据中的至少一种；确定车辆路径并且将其覆盖在至少一个第一图像上和/或将其表征在第一数量的图像数据中；产生所述区域的第二图像和/或第二数量的图像数据中的至少一种；使用至少一个第一图像和/或第一数量的图像数据，并且将其与至少一个第二图像和/或第二数量的图像数据相关联，以确定至少一个第二图像和/或第二数量的图像数据中能被移位的物体；确定被移位的物体是否位于车辆路径中；基于确定被移位的物体是否位于车辆路径中的结果，经由有能力的硬件产生物体在车辆路径中的通知。

本发明包括以下方案：

1、一种方法，其包括：

确定物体是否位于车辆路径中，包括：

（a）产生区域的第一图像和/或第一数量的图像数据中的至少一种；

（b）确定车辆路径，并且将其覆盖在至少一个第一图像上和/或将其表征在第一数量的图像数据中；

（c）产生所述区域的第二图像和/或第二数量的图像数据中的至少一种；

（d）使用至少一个第一图像和/或第一数量的图像数据，并且将其与至少一个第二图像和/或第二数量的图像数据相关联，以确定至少一个第二图像和/或第二数量的图像数据中能被移位的物体；

（e）确定被移位的物体是否位于车辆路径中；

（f）基于确定被移位的物体是否位于车辆路径中的结果，经由有能力的硬件产生物体在车辆路径中的通知。

2、根据方案1所述的方法，其中，所述第一图像或第一数量的图像数据存储在能存储至少一个图像或图像数据的存储装置中。

3、根据方案1所述的方法，其中，所述第二图像或第二数量的图像数据存储在能存储至少一个图像或图像数据的存储装置中。

4、根据方案1所述的方法，其中，步骤a由车辆相对于所述区域的位置触发。

5、根据方案1所述的方法，其中，步骤a由车辆相对于所述区域的移动触发。

6、根据方案1所述的方法，其中，步骤c由车辆相对于所述区域的位置触发。

7、根据方案1所述的方法，其中，步骤c由车辆相对于所述区域的移动触发。

8、根据方案1所述的方法，其中，步骤f的产生通知涉及使用车辆上装载的硬件。

9、根据方案1所述的方法，其中，至少一个第一图像和/或至少一个第二图像上具有覆盖其上的深度数据。

10、根据方案1所述的方法，其中，所述第一数量的图像数据和/或第二数量的图像数据具有表征在其中的深度数据。

11、根据方案2所述的方法，其中，所述车辆的位置由全球定位卫星确定。

12、根据方案4所述的方法，其中，所述车辆的位置由全球定位卫星确定。

13、一种方法，其包括：

提供车辆；

提供成像硬件；

提供能存储至少一个图像或图像数据的存储装置；

提供用于将图像或图像数据相关联或进行比较的控制器；

将车辆定位在区域中，从而使成像硬件能创建图像和/或图像数据，所述图像和/或图像数据与车辆的位置相关，并且，在车辆相对于所述区域处于适度相似位置时，如果成像硬件要执行图像和/或图像数据创建，那么所述图像和/或图像数据能充分再现；

使用成像硬件创建至少一个第一图像或图像数据；

使用成像硬件创建至少一个第二图像或图像数据；

使用控制器将至少一个第一图像或图像数据与至少一个第二图像或图像数据相关联或进行比较，以检测至少一个第一图像或图像数据和至少一个第二图像或图像数据之间的差异；

基于至少一个第一图像或图像数据和至少一个第二图像或图像数据之间的差异检测，经由有能力的硬件产生物体在车辆路径中的感官通知。

14、根据方案13所述的方法，其中，所述第一图像或图像数据存储在能存储至少一个图像或图像数据的存储装置中。

15、根据方案13所述的方法，其中，所述第二图像或图像数据存储在能存储至少一个图像或图像数据的存储装置中。

16、根据方案13所述的方法，其中，所述成像硬件根据车辆位置或移动或位置数据或移动数据中的至少一个引发来创建图像或图像数据。