[发明专利]一种人眼定位的方法和设备

权利要求书

1.一种人眼定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

对原始的人脸图像进行预处理，得到待处理图像；

根据预先训练的平均合成相关滤波器ASEF模板对所述待处理图像的每个像素点均进行滤波，获取所述待处理图像的每个像素点对应的滤波响应值；

按照所述待处理图像的每个像素点对应的滤波响应值由大到小的顺序，在所述待处理图像的所有像素点中依次选取预设数量的人眼候选点；

通过预先训练的快速局部线性支撑向量机SVM的参数从所述预设数量的人眼候选点中确定人眼位置点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对预设数量的样本图像进行人脸检测，并将检测得到的人脸图像归一化至预设尺寸之后，进行高斯平滑，得到预设数量的人脸样本图像；

通过预设数量的人脸样本图像对所述ASEF模板及快速局部线性SVM的参数进行训练。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过预设数量的人脸样本图像对所述ASEF模板进行训练，包括：

将第i张人脸样本图像Im_orign(x_i,y_i)进行加窗处理之后，对加窗后的所述第i张人脸样本图像进行二维快速傅里叶变换，得到所述第i张人脸样本图像的频域图像Im_orign_FFT(u_i,v_i)，其中，i表示人脸样本图像编号，i的取值范围是大于零小于N的正整数，其中，N为所述预设数量，(x_i,y_i)表示图像域的第i张人脸样本图像，(u_i,v_i)表示频域的第i张人脸样本图像；

根据第i张人脸样本图像Im_orign(x_i,y_i)中人眼的实际位置(x₀,y₀)获取所述第i张人脸样本图像的频域图像Im_orign_FFT(u_i,v_i)经过所述滤波器模板之后的对应的高斯脉冲响应并对所述高斯脉冲响应Response_im(x_i,y_i)进行二维快速傅里叶变换，得到所述高斯脉冲响应Response_im(x_i,y_i)的频域响应Response_im_FFT(u_i,v_i)，其中，e为自然底数，σ为所述高斯脉冲响应Response_im(x_i,y_i)的方差；

根据下式获取所述第i张人脸样本图像Im_orign(x_i,y_i)对应的滤波器模板Filter_FFT(u_i,v_i)，

根据下式对所有人脸样本图像对应的滤波器模板进行取均值运算获取所述ASEF模板Filter_FFT(u,v)，

其中，符号∑为求和运算符。