[发明专利]车辆位置探测方法和车辆位置探测系统

权利要求书

1.一种车辆位置探测方法，其特征在于，包括步骤：

传感器不断检测检测区域并产生传感信号；

不断判断所述传感信号是否发生突变，并在发生突变时启动计时；

在计时至预设时间时结束计时，若在计时结束时接收到的传感信号没有恢复为突变前的传感信号，则确认所述检测区域有车辆或者无车辆；

所述突变为所述传感信号在单位时间内的变化量超出预设范围。

2.根据权利要求1所述的车辆位置探测方法，其特征在于，若在计时结束前接收到的传感信号恢复为突变前的传感信号，结束计时。

3.根据权利要求1所述的车辆位置探测方法，其特征在于，检测到无车辆时输出高电平信号，检测到有车辆时输出低电平信号；或者

检测到无车辆时输出低电平信号，检测到有车辆时输出高电平信号。

4.根据权利要求1所述的车辆位置探测方法，其特征在于，所述预设时间为0.5S～1S。

5.根据权利要求1所述的车辆位置探测方法，其特征在于，包括两个所述的传感器，两个所述传感器相隔设定距离形成指定区域，当任一所述传感器确认有车辆时，确认有车辆到达所述指定区域；当两个所述传感器都确认无车辆时，确认所述指定区域无车辆。

6.一种车辆位置探测系统，其特征在于，包括传感器、计时模块和处理模块；所述传感器、所述计时模块分别和所述处理模块通信连接；

所述传感器用于不断检测检测区域，并发送传感信号给所述处理模块；

所述处理模块用于不断接收所述传感信号和判断所述传感信号是否发生突变，并在发生突变时发送启动计时信号给所述计时模块；

所述计时模块用于接收所述启动计时信号且开始计时，并在计时至预设时间时结束计时且发送到时信号给所述处理模块；

所述处理模块还用于接收所述到时信号，若在计时结束时接收到的传感信号没有恢复为突变前的传感信号，则确认所述检测区域有车辆或者无车辆；

所述突变为所述传感信号在单位时间内的变化量超出预设范围。

7.根据权利要求6所述的车辆位置探测系统，其特征在于：

所述处理模块还用于：在接收到所述到时信号前接收到的传感信号恢复为突变前的传感信号时，发送结束计时信号给所述计时模块；

所述计时模块还用于：接收所述结束计时信号，并在接收到所述结束计时信号时结束计时。

8.根据权利要求6所述的车辆位置探测系统，其特征在于，所述传感器包括超声波测距传感器、红外线测距传感器、雷达测距传感器或激光测距传感器中的一种。

9.根据权利要求6所述的车辆位置探测系统，其特征在于，所述传感器离车辆所行驶的平面的高度高于1.9米。

10.根据权利要求6所述的车辆位置探测系统，其特征在于，包括两个所述的传感器，两个所述传感器相隔设定距离形成指定区域，所述处理模块还用于：当任一所述传感器确认有车辆时，确认有车辆到达所述指定区域；当两个所述传感器都确认无车辆时，确认所述指定区域无车辆。

11.根据权利要求9所述的车辆位置探测系统，其特征在于，所述设定距离大于两米。