[发明专利]诊疗设备的人体选定部位自动辨识及调节装置

说明书

技术领域

本发明关于一种诊疗设备的控制装置，特别是指一种结合诊疗设备的人体选定部位自动辨识及调节装置，用以控制该诊疗设备中的X光感测器的动作，进而调节该X光感测器对准于该标的人体的预定人体选定部位。

背景技术

现今医疗常规检查经常性使用X光摄影。X光机摄像是利用调整遮光片来决定照射区域。在传统设计中，需要放射师手动或半自动来进行遮光片调整，通过上下及左右调整而选定所需照射的部位及区域大小，而X光感测器普遍设计为固定式，另一设计则为人工手持X光感测器摆放至人体需照射部位。

目前技术X光感测器设计中，放射师及护理人员需先至X光机台辅助患者调整摆放姿势及位置，或需安排放射师外另一名人力手持X光感测器，放射师再至准直仪进行遮光片调整，因此有操作简便性不佳的问题。且，放射师或护理人员在进行调整操作时，常常会因为个人经验值、专业度、习惯、个人情绪等因素而有所不同，而导致每次所调整的精准度、照射范围大小、照射区域不同等问题。

如拍摄出照射范围或照射区域错误的X光片，除了治疗者用肉眼判读分辨容易失真外，更有导致误诊的可能。也经常因为操作误差值大而导致患者需再次检验的机会大幅度提升。因此如何解决上述现有技术的缺失，即为从事此行业相关业者所亟欲研发的课题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种诊疗设备的人体选定部位自动辨识及调节装置，解决现有技术中放射师或护理人员在进行调整操作时，因为个人经验不足或习惯等产生误差值的问题。

因此，为了解决上述问题，本发明的一目的即是提供一种诊疗设备的人体选定部位自动辨识及调节装置，在一诊疗设备中配置有一X光源产生器、一准直仪、一X光感测器，该X光源产生器所发射出的X光束经该准直仪投射向一标的人体，由该X光感测器予以感测，该人体选定部位自动辨识及调节装置包括：

一处理单元；

一预定人体部位图像数据存储装置，连接于该处理单元，存储有至少一笔预定人体部位图像像素深度信号；

一深度摄像机，连接于该处理单元,并位于对应于该标的人体的位置，用以取得该标的人体的至少一图像像素深度信号；

一图像特征辨识单元，连接于该处理单元,用以接收该深度摄像机所撷取的该图像像素深度信号，并将该图像像素深度信号与该预定人体部位图像像素深度信号进行图像特征比对辨识，并据以产生一X光感测器位置调节信号；

一X光感测器位置调节机构，连接于该处理单元以及该X光感测器，用以调节该X光感测器相对应于该X光源产生器的位置；

其中该处理单元接收该X光感测器位置调节信号后,将该X光感测器位置调节信号送至该X光感测器位置调节机构，由该X光感测器位置调节机构驱动该X光感测器沿着一导引机构移动，以调节该X光感测器对应于该标的人体的预定人体选定部位。

其中，该人体选定部位自动辨识及调节装置还包括有一图像摄取装置，用以取得该标的人体的至少一实时图像。

其中该X光感测器位置调节机构包括一立式承架，该导引机构配置在该立式承架。

其中该X光感测器也可结合于一横式承架。该导引机构包括有：一第一方向导引机构，以一第一方向配置在该横式承架；一第二方向导引机构，以一第二方向配置在该横式承架。该X光感测器位置调节机构包括一第一方向驱动单元，用以驱动该X光感测器沿着该第一方向导引机构进行位移；一第二方向驱动单元，用以驱动该X光感测器沿着该第二方向导引机构进行位移。

其中该X光感测器位置调节机构还可包括一旋转轴向驱动单元，用以驱动该X光感测器沿着一旋转轴向旋转。

其中，该人体选定部位自动辨识及调节装置还包括有一显示装置。

利用图像特征辨识单元接收深度摄像机所撷取的该图像像素深度信号，并将该图像像素深度信号与该预定人体部位图像像素深度信号进行图像特征比对辨识，并据以产生一X光感测器位置调节信号，由该X光感测器位置调节机构驱动该诊疗设备的X光感测器沿着一导引机构移动，以调节该X光感测器对应于该标的人体的预定人体选定部位。