[发明专利]电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合

权利要求书

1.一种电磁箝位机构，其特征在于，包括电磁体、永磁体及变形体，所述永磁体的磁极与电磁体的磁极直接接触或靠近，形成控制磁路，所述变形体与永磁体刚性连接；所述永磁体在控制磁路磁场的驱动下相对电磁体运动，并驱动变形体产生变形，进而实现箝位锁紧和释放。

2.根据权利要求1所述的电磁箝位机构，其特征在于，还包括移动轴，所述永磁体与电磁体同轴设置于移动轴上，所述永磁体与移动轴之间相对滑动。

3.根据权利要求1或2所述的电磁箝位机构，其特征在于，所述永磁体为两个，且分别设置于电磁体的两侧磁极上。

4.根据权利要求1或2所述的电磁箝位机构，其特征在于，所述变形体包括如下任一种结构：

-弹性框体，所述弹性框体与永磁体之间刚性连接；

-对称设置且设有相适配卡口的两根预紧弹片，所述两根预紧弹片与永磁体之间通过刚性材料体固联；

-手钳结构变形体，所述手钳结构变形体的下端与永磁体刚性连接。

5.根据权利要求4所述的电磁箝位机构，其特征在于，所述手钳结构变形体采用如下任一种结构：

-两根左右对称设置的V型弹性体；

-两根交叉设置的直线型弹性体；

两根弹性体之间轴连接。

6.根据权利要求4所述的电磁箝位机构，其特征在于，所述手钳结构变形体的顶端设有刚性卡体。

7.一种直线驱动装置，其特征在于，包括：

-电磁箝位装置，所述电磁箝位装置主要由至少一个权利要求1至6中任一项所述的电磁箝位机构构成；

-中央驱动装置；

所述电磁箝位装置通过中央驱动装置的驱动产生相对被驱动体的运动。

8.根据权利要求7所述的直线驱动装置，其特征在于，所述中央驱动装置为如下任一种结构：

-用于中央驱动装置的电磁箝位机构，采用权利要求1至6中任一项所述的电磁箝位机构；所述用于中央驱动装置的电磁箝位机构与相邻的构成电磁箝位装置的电磁箝位机构之间通过刚性材料体刚性连接；

-包括中央电磁体和至少一个中央永磁体，所述中央永磁体设置于中央电磁体的磁链路上，形成控制磁路；所述中央永磁体与相邻的构成电磁箝位装置的电磁箝位机构之间刚性连接。

9.根据权利要求8所述的直线驱动装置，其特征在于，所述中央永磁体的磁极与中央电磁体的磁极直接接触或靠近。