[发明专利]一种下运带式输送机盘式制动器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种下运带式输送机盘式制动器控制装置，属于带式输送机领域。

背景技术

长运距、大运量、大倾角下运带式输送机的使用，可较大幅度地减少采区运输巷道工程量，降低基建费用和缩短施工周期，是一种具有较好发展前景的带式输送机。但由于带速高，移动部分和转动部分的惯性很大，其下滑力也很大，生产中经常出现打滑、滚料、飞车等事故，因此下运带式输送机的关键技术是制动。

盘式制动器是下运带式输送机最常用的的制动方式，由制动头、制动盘、液压站、站用电控箱及液压控制系统组成，具有制动力矩大，制动力可调，动作灵敏，散热性能好，工作安全可靠，使用和维护方便等优点。

目前液压系统多半采用了电液比例压力控制，实现了无级调压，使升压、降压过程平稳、迅速，提高了系统的性能。但是，现有技术中液压泵电动机仍然采用长时间工作方法，在下带式输送机处于正常运行状态制动器松闸后，液压泵电动机仍然处于运转状态，以保持制动器始终处于松闸状态，这样既浪费了电能，又使液压油发热，增加了系统的不稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下运带式输送机盘式制动器控制装置，能根据输送机运转情况智能控制液压泵电动机启停，比例调节压力，从而节约了能源，避免液压油不必要的发热，增加了系统的稳定性。

为实现上述目的，本发明一种下运带式输送机盘式制动器控制装置，包括油油箱、粗滤油器、液压泵、电机、精滤油器、单向阀、电液比例溢流阀、液位液温计、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ、电磁换向阀Ⅳ、调速阀、溢流阀Ⅰ、溢流阀Ⅱ、压力变送器、压力表、蓄能器；电机与液压泵连接，液压泵进油口与粗滤油器的出油口连接，粗滤油器的进油口与油箱连接，液压泵出油口与精滤油器的进油口连接，精滤油器的出油口与单向阀连接，单向阀分别与电磁换向阀Ⅰ的压力油入口和电液比例溢流阀的压力油入口连接，电液比例溢流阀的出油口与油箱连接，电磁换向阀Ⅰ的出口分别与电磁换向阀Ⅱ、压力变送器、溢流阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ、调速阀、溢流阀Ⅰ连接，电磁换向阀Ⅲ的出口分别与压力表、蓄能器、电磁换向阀Ⅳ连接, 调速阀、溢流阀Ⅰ、溢流阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅳ的出油口与油箱连接，蓄能器通过电磁换向阀Ⅱ将压力油输送至盘式制动器。

与现有技术相比，本发明通过制动力矩的比例调节，能区分正常起动、正常制动、紧急制动和系统突然掉电的情况调节液压系统的工作模式，使得输送机无论出于何种状态，液压系统始终保持合理的压力值，制动效果更好，节约了能源。系统结构简单，操作维护方便，液压系统采用双回路防爆电液比例技术，调试、安装方便，工作可靠性高。

附图说明

图1是本发明控制系统原理框图；

图2 是本发明液压控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明进一步描述。

盘式制动器制动原理如图1所示，在设定参考速度V₀的条件下，当下运带式输送机速度为v时，经速度反馈电路与参考速度V₀比较，比较结果用来控制电液比例溢流阀7，电液比例溢流阀7控制液压回路压力，调节盘式制动器制动力，从而控制下运带式输送机速度，形成一个闭环的负反馈系统。

如图2所示，一种下运带式输送机盘式制动器控制装置，包括油箱1、粗滤油器2、液压泵3、电机4、精滤油器5、单向阀6、电液比例溢流阀7、液位液温计8、电磁换向阀Ⅰ10、电磁换向阀Ⅱ15、 电磁换向阀Ⅲ16 、电磁换向阀Ⅳ17、调速阀11、溢流阀Ⅰ12、 溢流阀Ⅱ13、压力变送器14、压力表18和蓄能器19；所述电机4与液压泵3连接，液压泵3进油口与粗滤油器2的出油口连接，粗滤油器2的进油口与油箱1连接，液压泵3出油口与精滤油器5的进油口连接，精滤油器5的出油口与单向阀6连接，所述单向阀6分别电磁换向阀Ⅰ10的压力油入口和电液比例溢流阀7的压力油入口连接，电液比例溢流阀7的出油口与油箱1连接，电磁换向阀Ⅰ10的出口分别与电磁换向阀Ⅱ15、压力变送器14、溢流阀Ⅱ13、电磁换向阀Ⅲ16、调速阀11、溢流阀Ⅰ12连接，电磁换向阀Ⅲ16的出口分别与压力表18、蓄能器19、电磁换向阀Ⅳ17连接, 调速阀11、溢流阀Ⅰ12、 溢流阀Ⅱ13、 电磁换向阀Ⅳ17的出油口与油箱1连接，蓄能器19通过电磁换向阀Ⅱ15将压力油输送至盘式制动器。