[发明专利]一种圆弧修整器的摆杆支承结构

说明书

技术领域

本发明涉及圆弧修整器的结构技术领域，具体为一种圆弧修整器的摆杆支承结构。

背景技术

现有的圆弧修整器的摆杆的中部位置布置有金刚笔，摆杆的上端、下端分别通过轴承支承于对应的轴承安装腔内，上轴承、下轴承需要保证其在同一轴线上，当发生上轴承、下轴承不在同一轴线上时，摆杆中部的金刚笔的运动轨迹会发生偏移，使得待修整的砂轮出现不良品，为此修整器基座的轴承安装腔的加工精度要求高，使得圆弧修整器的加工成本高、制造成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种圆弧修整器的摆杆支承结构，其可以确保摆杆的上端、下端位于同一竖直向轴线，使得修整器基座的加工精度不会对金刚笔的运动轨迹产生影响，使得圆弧修整器的制造成本低。

一种圆弧修整器的摆杆支承结构，其技术方案是这样的：其包括修整器基座、摆杆、金刚笔，所述摆杆的中部位置布置有所述金刚笔，所述摆杆的上端、下端分别位于所述修整器基座的对应的上端安装空腔、下端安装空腔，其特征在于：所述摆杆的上端、下端的凸出位置分别设置有内凹收口的圆锥台孔，所述圆锥台孔内布置有钢球结构，所述钢球结构具体包括上端钢球、下端钢球，上部压盖的外环部分紧固连接所述修整器基座的上端安装空腔的上壁，所述上部压盖的下部中心开有内凹收口的圆锥台上孔，所述圆锥台上孔盖装于所述上端钢球的上部，下部垫板的底部外环部分紧固连接所述修整器基座的下端安装空腔的下壁，所述下部垫板的上部中心开有内凹收口的圆锥台下孔，所述下端钢球的底部支承于所述圆锥台下孔的侧壁，所述上端钢球、下端钢球的球心所组成的连线即为所述摆杆的转轴，所述上端钢球的下部球面紧贴所述上端的圆锥台孔的内壁。

其进一步特征在于：带有限位孔的定位块分别通过螺钉紧固于对应的所述圆锥台孔的外端面，所述限位孔的收口部分盖装于所述钢球结构的外端部，定位板进一步确保钢球结构的位置，方便安装；

所述限位板包括上端限位板、下端限位板，所述上端限位板通过螺钉紧固于上端的所述圆锥台孔的上端面，所述上部压盖位于所述上端限位板的上方，所述下端限位板通过螺钉紧固于下端的所述圆锥台孔的下端面，所述下部垫板位于所述下部限位板的下方；

所述修整器基座的远离砂轮的一侧布置有电机安装腔，伺服电机位于所述电机安装腔内，所述伺服电机的上部驱动杆外露于所述修整器基座的上端面，所述上部驱动杆套装有主动皮带轮，所述上部压盖的上部设置有轴承座，所述轴承座的上部外环面套装从动皮带轮，所述主动皮带轮、从动皮带轮之间通过同步带连接，所述轴承座的内部中心轴支承于所述上部压盖，所述内部中心轴和所述轴承座的内壁间设置有轴承，所述轴承座的前端外凸于所述修整器基座的前端，所述轴承座的前端下方紧固有传动杆，所述传动杆的内侧紧固连接所述摆杆的上端前部位置，所述伺服电机的转动角度为-20°～20°，即传动杆可以相对于修整器基座的中心立面轴线做±20°的旋转；

所述金刚笔的内端设置有金刚笔调整杆，所述金刚笔的内端嵌装于所述金刚笔调整杆的安装腔，所述金刚笔调整杆调整金刚笔的朝向，方便对于待修整砂轮的精确修整；

内凹收口的所述圆锥台孔、圆锥台上孔、圆锥台下孔的锥度相同，其确保位于各自内部的钢球结构能够根据修整时的工况调整钢球结构位置，确保同轴度；

所述圆锥台孔、圆锥台上孔的内部均设置有沉孔结构，其便于顶尖深入沉孔后磨削圆锥台孔、圆锥台上孔，确保圆锥台孔、圆锥台上孔的光滑平整；

所述圆锥台下孔的下部为通孔/或沉孔，其同样便于顶尖深入磨削圆锥台下孔，确保圆锥台下孔的光滑平整；

所述修整器基座的上端设置有盖板，所述主动皮带轮、从动皮带轮、轴承座均位于所述盖板的内部空腔内。

采用本发明的结构后，摆杆的上端通过所述圆锥台孔、圆锥台上孔、上端钢球定位，摆杆的下端通过圆锥台孔、圆锥台下孔、下端钢球定位，钢球结构使得摆杆在轴向上可以进行自适应调整，可以确保摆杆的上端、下端位于同一竖直向轴线，使得修整器基座的加工精度不会对金刚笔的运动轨迹产生影响，使得圆弧修整器的制造成本低。

附图说明

图1是本发明的主视图结构示意图；

图2是本发明的俯视图结构示意图（去除盖板）

图3是本发明的左视图结构示意图;

图4是图1的A处的局部放大结构示意图。

具体实施方式