[发明专利]车辆用制动装置

权利要求书

1.一种车辆用制动装置，进行车辆的制动而减轻向前方障碍物的撞击导致的损害，其特征在于，具有：

油门开度检测机构，检测本车辆的油门开度；

距离检测机构，检测本车辆与前方障碍物的距离；

障碍物检测机构，检测前方障碍物；

自动制动机构，在本车辆处于行驶中时由上述距离检测机构检测的上述距离为规定距离以下的情况下，进行车辆的自动制动；

自动制动解除机构，在由上述油门开度检测机构检测的上述油门开度为规定开度以上的情况下，解除上述自动制动；以及

自动制动解除禁止机构，在本车辆处于停止中或规定速度以下的低速行驶中时由上述障碍物检测机构检测到前方障碍物的情况下，禁止上述自动制动的解除，在本车辆处于比上述规定速度大的高速行驶中时由上述障碍物检测机构检测到前方障碍物的情况下，不禁止上述自动制动的解除，

还具有自动制动次数计数机构，对在由上述自动制动解除禁止机构禁止上述自动制动的解除时进行上述自动制动的次数进行计数，

在由上述自动制动次数计数机构计数的上述次数为规定数以上的情况下，上述自动制动解除禁止机构不禁止上述自动制动的解除。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，

还具有自动制动解除禁止时间计测机构，计测由上述自动制动解除禁止机构禁止上述自动制动的解除的时间，

在由上述自动制动解除禁止时间计测机构计测的上述时间为规定时间以上的情况下，上述自动制动解除禁止机构不禁止上述自动制动的解除。