[发明专利]电子安全电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子安全电梯，其具有独立于电梯控制系统构成的用于监视安全状态的安全控制器。

背景技术

作为现有的安全装置，可以列举出检测轿厢门开闭的开关、检测层站门开闭的开关、检测电梯轿厢的位置是否超出了规定位置的限位开关、用于确保维修空间的顶部间隙确保用开关、确认是否有维修人员进入了电梯底坑的底坑开关以及确认检修用的出入口门的开闭的检修口开关等。此外，利用中继电路(安全电路)来接收安全装置的输出，通过切断中继电路来切断电源并使制动器动作。在任一个安全装置进行了动作时，使电梯轿厢紧急停止，并且由维修作业人员进行乘客的救出作业和恢复作业。该等作业由于需要在排除电梯中发生的异常后才能进行，所以必须由具有专业知识的维修作业人员才能够进行。

为了更加迅速地进行救出作业和恢复作业，已知有使用能够在电梯门厅操作电梯轿厢的电动紧急运行专用的操作盘进行使电梯轿厢移动的电动紧急运行的技术。在电动紧急运行中，由于能够在电梯门厅使电梯轿厢移动，所以维修作业人员不需要进入升降通道内就能够安全地救出被关闭在电梯轿厢内的乘客。可是，在进行电动紧急运行时，必须先对进行了动作的安全装置进行无效化，所以需要对升降通道内以及电梯系统进行安全确认后才能够进行电动紧急运行。

作为现有技术，例如在专利文献1中公开了一种方案，其在对安全电路进行无效化时，为了在进行了无效化处理作业的场合也能够进一步提高安全性，利用安全状态定义表对通过安全控制器进行无效化的安全装置的许可条件进行定义，并且通过参照该定义表来给予无效化许可。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开2012-246074号公报

发明内容

在上述现有技术中，需要先对安全装置进行无效化后才能够进行电动紧急运行，所以不能完全排除发生意外动作的可能性，需要由维修作业人员一边监视安全状态一边实施电动紧急运行。例如，当在电动紧急运行期间发生了异常增速等情况时，需要由维修作业人员根据自己的判断操作紧急停止开关，使电梯紧急停止。此时，如果没有能够及时进行紧急停止，则电梯轿厢内的乘客需要承受由急加速和急减速造成的负担。此外，在维修作业人员通过电动紧急运行使电梯停靠到最近的楼层时，由于需要由维修作业人员一边监视一边进行电动紧急运行，所以在电梯轿厢与电梯门厅之间可能会产生高低差，使得在避难时可能会被该高低差绊倒。

也就是说，电动紧急运行期间的安全性在很大程度上取决于维修作业人员的技术能力，所以难以说具有充分的系统性安全保障。此外，在专利文献1中没有对电动紧急运行作出说明，而只是应用于电动紧急运行，所以难以说具有充分的安全性。

本发明的目的在于解决上述课题，尤其是提高受维修作业人员的技术能力左右的电动紧急运行时的作业的安全性，减轻维修作业的负担，提高维修作业的效率以及缩短作业时间。

解决方案

为了解决上述课题，本发明提供一种电子安全电梯，其具有驱动电梯轿厢用的电动机、对所述电梯轿厢进行制动的制动器以及多个安全装置，在任一个所述安全装置进行了动作后，为了进行救出作业或者恢复作业，对所述电梯轿厢进行驱动，所述电子安全电梯具有电动紧急运行切换开关和安全控制器，在所述救出作业或者恢复作业中，所述电动紧急运行切换开关发出以电动紧急运行的方式对所述电梯轿厢进行驱动的指令，所述安全控制器根据表示所述电动紧急运行切换开关已经接通的信号、多个所述安全装置的动作信号以及随着所述电梯轿厢的移动而产生脉冲的脉冲发生器的信号的输入使所述制动器动作，在任一个所述安全装置进行了动作且所述电动紧急运行切换开关接通后，所述安全控制器求出从所述电梯轿厢的当前位置到最近楼层为止的距离，根据所求出的所述到最近楼层为止的距离将相距规定距离的位置设定为位置监视阈值，使进行了动作的所述安全装置无效化而开始进行所述电动紧急运行，在所述电梯轿厢的位置超出了所述位置监视阈值时，使所述电梯轿厢停止。

发明效果

根据本发明，求出从电梯轿厢的当前位置到最近楼层为止的距离，根据所求出的到最近楼层为止的距离将相距规定距离的位置设定为位置监视阈值，使进行了动作的安全装置无效化而开始进行电动紧急运行，在电梯轿厢的位置超出了位置监视阈值时，使电梯轿厢停止。所以，能够以自动的方式切实地进行在最近楼层的停靠动作，能够防止电梯轿厢与电梯门厅之间产生高低差，能够减轻维修作业的负担，提高维修作业的效率以及缩短作业时间。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的整体结构图。

图2是一实施方式的安全控制器的方块图。