[发明专利]主动型起立蹲坐行走多功能康复器

说明书

技术领域

本发明应用于高位截瘫、下肢或腰部伤残和年老体衰人群的康复锻练，特别是帮助那些无迈腿能力（腿无力）的患者进行锻炼。这些长期卧床病人可以借助康复器（助行器）站立，在本发明对腿施力技术的帮助下进行行走锻炼，提高生活质量。

背景技术

在本领域中，有种类繁多的助行器、康复器：

对于有一定站立能力且手臂具有支撑力的人可以用手杖、拐杖、推车助行；对于完全不能站立的病人只能坐轮椅；有如申请号200820136471.5、201110356293.3、201310065075.3、201320093897.8的专利技术和申请号201420106555.x，解决了病人站立行走的问题，但仍然满足不了迈不动腿的病人行走锻炼的需求；也有如申请号201310274356x的专利技术，满足不了腰无力病人的康复需求。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术的不足，提供一种使不能自主迈（抬）腿的病人重新走起来的技术。本发明的核心，是通过机械力附加在人的腿部，使腿移动，完成行走。

本发明通过以下技术方案实现：

设置在康复器（助行器）上的一对推杆分别与两个摇杆铰接，摇杆长度可根据病人腿长调节，摇杆上下端装有弧形支架，支架上套有软性材料。推杆的直线运动带动摇杆，摇杆通过软性材料贴合在病人的大腿小腿，一对推杆的往复运动，循环交替推送人腿前移，完成行走动作。

本发明的推杆往复直线运动可以有多种机械传动方式，例如但不限于:曲柄连杆、涡轮蜗杆，凸轮机构、平行四连杆等机构。

本发明通过机械力附加在人的腿部，可以是向前的推力，也可以是向前的拉力。

附图说明

图1、2、3分别为轴测图、右视图、后视图，描述了本发明的推送人腿前移的方法，图例为曲柄连杆机构推送，图1、3为了清楚显示推送机构，去掉了坐垫和扶手靠背。图中包括1康复器（助行器）、2摇杆（2件）、3软性材料（4件）、4弧形支架（4件）、5双轴电机、6曲柄（2件）、7推杆（2件）、8导轨（2件）、9连杆（2件）。

具体实施方式

本发明实施例：设置在康复器（助行器）的双轴电机（5）分别驱动双曲柄（6），通过连杆（9）施力到推杆（7），推杆在导轨（8）内滑动。电机的旋转运动转换为推杆的往复直线运动，推杆的往复直线运动带动摇杆（2），摇杆通过弧形支架（4）上的软性材料（3）贴合在病人的大腿小腿，循环交替推送人腿前移，完成行走动作。