[发明专利]基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助系统

权利要求书

1.基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助系统，其特征在 于：由信号采集部分、电子控制部分和执行机构组成；

所述信号采集部分检测汽车车轮的旋转情况和后车桥受力时发 生的扭曲变化情况以及档位位置，并将这些信息提供给电子控制部分 作为辅助起步信息；

所述电子控制部分收集信号采集部分发送来的信息并进行处理， 将处理后得到的控制信息发送给执行机构；

所述执行机构得到控制信息并执行，利用步进电动机驱动制动踏 板来辅助坡道起步。

2.按照权利要求1所述基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅 助系统，其特征在于：

所述信号采集部分包括轮速传感器(1)、轮速传感器(1)测量 轮速，扭矩传感器(2)，测量扭矩，一档开关信号测量模块(3)和 R档开关信号测量模块(4)采集挡位状态；

所述电子控制部分为ECU模块(5)，ECU模块(5)分别通过 电路连接轮速传感器(1)、扭矩传感器(2)、一档开关信号测量模块 (3)、R档开关信号测量模块(4)和步进电机(6)；

所述执行机构包括步进电机(6)、制动踏板(7)和制动系统(8)； 步进电机(6)连接制动踏板(7)，制动踏板(7)连接制动系统(8)。

3.按照权利要求1所述基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅 助系统，其特征在于：所述ECU模块(5)由AT89C51芯片构成的 小系统电路组成。