[发明专利]开门装置以及具备该开门装置的设备

权利要求书

1.一种开门装置，其具备：

通过朝向第一门突出来按压并打开上述第一门的第一突出部件；

通过朝向第二门突出来按压并打开上述第二门的第二突出部件；以及

能够向正反两方向旋转的马达，

与上述马达的旋转方向对应地进行上述第一突出部件以及上述第二突出部件中的至少一个突出部件的突出动作，来打开上述第一门以及上述第二门中的至少一个门，

上述开门装置的特征在于，

具备能够检测如下四个状态的检测单元：

导入了上述第一突出部件和上述第二突出部件双方的第一状态；

上述第一突出部件为突出中途、导入了上述第二突出部件的第二状态；

上述第二突出部件为突出中途、导入了上述第一突出部件的第三状态；以及

上述第一突出部件或者上述第二突出部件突出结束的第四状态，

上述检测单元具有：

一对开关杆，其由相互对称形状的一对杆部件形成，在该一对开关杆长边方向的一端侧且该一对开关杆彼此相向的面分别形成有弹簧突起，在该一对开关杆长边方向的一端侧且在与形成弹簧突起的一侧相反的一侧的面分别形成有开关突起；

压缩弹簧，其架设于上述弹簧突起之间；以及

作为第一检测单元和第二检测单元的一对检测开关，其分别以与上述开关突起对置的方式设置，若上述检测开关与上述开关突起接触则检测为接通，若上述检测开关与上述开关突起分离则检测为断开。

2.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，

上述第一状态下上述第一检测单元和上述第二检测单元分别检测为断开/断开，

上述第二状态下上述第一检测单元和上述第二检测单元分别检测为接通/断开，

上述第三状态下上述第一检测单元和上述第二检测单元分别检测为断开/接通，

上述第四状态下上述第一检测单元和上述第二检测单元分别检测为接通/接通。

3.根据权利要求2所述的开门装置，其特征在于，

作为投入电源时的初始化动作，

在上述第一检测单元和上述第二检测单元检测到是上述第一状态时，不使上述马达驱动，

在上述第一检测单元和上述第二检测单元检测到是上述第二状态时，使上述马达向作为导入上述第一突出部件的方向的第一方向旋转，并在检测到上述第一状态后停止上述马达，

在上述第一检测单元和上述第二检测单元检测到是上述第三状态时，使上述马达向作为导入上述第二突出部件的方向的第二方向旋转，并在检测到上述第一状态后停止上述马达，

在上述第一检测单元和上述第二检测单元检测到是上述第四状态时，使上述马达向上述第一方向旋转后，在检测到上述第二状态时使上述马达进一步向上述第一方向旋转，并在检测到上述第一状态后停止上述马达，

在上述第一检测单元和上述第二检测单元检测到是上述第四状态、并且即使使上述马达向上述第一方向旋转也在规定时间内检测不到上述第二状态时，使上述马达向上述第二方向旋转后，在检测到上述第三状态时使上述马达进一步向上述第二方向旋转，并在检测到上述第一状态后停止上述马达。

4.根据权利要求3所述的开门装置，其特征在于，

使上述马达向上述第一方向旋转，并在上述第一检测单元和上述第二检测单元从上述第一状态经由上述第三状态成为上述第四状态之后，使上述马达反转而向上述第二方向旋转，在上述第一检测单元和上述第二检测单元从上述第四状态经由上述第三状态成为上述第一状态之后，使上述马达停止而使上述第一突出部件朝向上述第一门突出，从而能够按压并打开上述第一门，并且，使上述马达向上述第二方向旋转，并在上述第一检测单元和上述第二检测单元从上述第一状态经由上述第二状态成为上述第四状态之后，使上述马达反转而向上述第一方向旋转，在上述第一检测单元和上述第二检测单元从上述第四状态经由上述第二状态成为上述第一状态之后，使上述马达停止而使上述第二突出部件朝向上述第二门突出，从而能够按压并打开上述第二门。

5.一种具备开门装置的设备，其特征在于，

所述开门装置为权利要求1～3中任一项所述的开门装置。