[发明专利]三维扫描打印装置

说明书

技术领域

本发明是关于一种三维扫描打印装置，特别是关于一种同时具有三维扫描功能及三维打印功能的三维扫描打印装置。

背景技术

近年来，随着三维技术的发展，加上其应用的范围广泛，三维扫描(3D scanning)技术及三维打印(3D printing)技术成了当前科技界的新宠儿。在现有技术中，是先利用三维扫描装置(如：三维扫描器)对物体进行扫描并产生物体外观的信息，接着，再利用另一个三维打印装置依照物体外观的信息，将物体复制出来。

然而，如此使用者需分别使用三维扫描装置及三维打印装置，不仅操作步骤繁琐且整体成本过高。

因此，如何提供一种三维扫描打印装置，可同时具有三维扫描功能及三维打印功能，并达到简化操作步骤及降低成本的功效，实为当前重要的课题之一。

发明内容

有鉴于上述课题，本发明之目的为提供一种三维扫描打印装置，可同时具有三维扫描功能及三维打印功能，并达到简化操作步骤及降低成本的功效。

为达上述目的，依据本发明的一种三维扫描打印装置，包括一承载台、一处理器、一反射模块、一投影仪以及一三维打印模块。承载台用以承载一物体。处理器与承载台电性连接。反射模块与处理器电性连接，处理器控制反射模块于一第一位置与一第二位置之间移动。投影仪与处理器电性连接，当反射模块位于第一位置时，投影仪投射一结构光至物体并产生一三维空间信息，处理器接收三维空间信息，并产生一三维打印信息。三维打印模块与处理器电性连接，当反射模块位于第二位置时，投影仪依据三维打印信息投 射一切层影像，切层影像通过反射模块反射至三维打印模块。

在一实施例中，反射模块包括一平面镜。

在一实施例中，还包括一影像撷取单元，接收三维空间信息并传送至处理器。

在一实施例中，三维扫描打印模块还包括一成型槽以及一耗材，耗材设置于成型槽内，切层影像通过反射模块反射至耗材。

在一实施例中，三维扫描打印模块还包括一马达、一螺杆以及一成型板，处理器驱动马达带动螺杆，螺杆进而带动成型板移动。

在一实施例中，三维空间信息内包括物体的深度信息。

在一实施例中，处理器控制承载台于多个特定角度之间旋转。

在一实施例中，还包括一轨道，反射模块设置于轨道上，并于第一位置与第二位置之间移动。

在一实施例中，影像撷取单元为一电荷耦合元件摄像机。

在一实施例中，耗材的材料包括光固化材料。

本发明的有益效果在于，承上所述，本发明的三维扫描打印装置是利用同一个投影仪，而将三维扫描功能及三维打印功能整合在同一个装置内。详言之，当三维扫描打印装置执行三维扫描时，位于第一位置的反射模块可使投影仪所投射出的结构光照射至物体，以产生关于物体外观的三维空间信息。当三维扫描打印装置接着执行三维打印时，投影仪将投射出关于物体外观的切层影像，并通过位于第二位置的反射模块将切层影像反射至三维打印模块，以进行三维打印。如此，利用同一个投影仪，而将三维扫描功能及三维打印功能整合在同一个装置内，不仅可缩减整个装置的体积，还可降低成本并简化操作步骤。

附图说明

图1为本发明的三维扫描打印装置的一实施例的示意图。

图2至图4为图1所示的三维扫描打印装置的操作示意图。

其中，附图标记说明如下：

1：三维扫描打印装置

11：承载台

12：处理器

13：反射模块

14：投影仪

15：三维打印模块

151：成型槽

152：耗材

153：马达

154：螺杆

155：成型板

16：影像撷取模块

17：轨道

L1：结构光

L2：切层影像

O1：物体

O2：三维打印成品

P1：第一位置

P2：第二位置

具体实施方式

以下将参照相关附图，说明依本发明较佳实施例之一种三维扫描打印装置，其中相同的元件将以相同的参照符号加以说明。