[发明专利]全自动套片机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种全自动套片机。

背景技术

 在寒冷的地区，家庭很多都会用到取暖散热器。取暖散热器包含垫片、对丝、散热片等零件。其装配工序是先将垫片套入到对丝中间，再把N片散热片通过对丝两端的螺纹连接在一起，经过后续的表面处理后即可交付用户。现阶段部分装配工序仍然采用人工装配，对丝套入垫片工序就是人工装配，而垫片是散热片与散热片之间防漏的必需零件。但是垫片材料为软质材料，厚度很薄，对丝在套入垫片时全靠工人手工装配，效率极低，劳动强度很大，这些在很大程度上增加了企业的成本，影响了企业的产量，成为取暖散热器企业的发展瓶颈之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动套片机，以解决现有的对丝在套入垫片时全靠工人手工装配时，从而成为生产瓶颈，导致生产效率低下、企业的生产成本高、工人劳动强度大等技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动套片机，包括机座、机体、PLC工控机，其特征是所述机体上设有输送对丝的输送导槽、对丝夹拾取机构、垫片自动输送定位装置，其中对丝夹拾取机构位于输送导槽、垫片自动输送定位装置之间，对丝夹拾取机构、垫片自动输送定位装置之间还设有对丝出口。

作为优选，所述垫片自动输送定位装置包括垫片推送气缸、垫片储料筒，所述垫片推送气缸平行于机座设置，所述垫片储料筒垂直于机座设置，所述垫片储料筒底部设有推送盘，该推送盘的一端与垫片推送气缸的活塞推杆连接。

作为优选，所述推送盘底部设有盘座，盘座限位在推送盘导轨上往复移动。

作为优选，所述推送盘上还设有凹槽，推送盘上还设有将凹槽盖住的压板，所述凹槽内设有垫片托板，推送盘端部设有对丝孔，所述压板上设有与对丝孔对应的垫片通孔，所述垫片托板固定在机座上。   

作为优选，所述输送导槽前端设有对丝定位板，所述对丝定位板上设有对丝凹槽，所述输送导槽与对丝定位板之间设有对丝错位板，所述对丝错位板设有对丝过槽，所述错位板的一端与拉簧连接，拉簧与机座上的定位栓连接，所述对丝错位板上设有阻挡斜块，所述阻挡斜块上设有斜顶。

作为优选，所述对丝凹槽与对丝过槽和输送导槽均在同一直线上。

作为优选，所述对丝夹拾取机构包括支架、对丝夹持气缸、对丝转移气缸和夹持气缸导轨，所述支架侧部设有对丝转移气缸，支架顶部设有平行于底座的导轨，对丝夹持气缸的缸座限位在夹持气缸导轨上滑动，对丝转移气缸的气缸推杆与对丝夹持气缸连接，对丝夹持气缸的气缸推杆下端设有手指气缸，手指气缸的两个手指部位设有气缸爪。

作为优选，所述垫片推送气缸的左、右两端分别设有传感器，所述对丝夹持气缸的上、下两端分别设有传感器，所述对丝转移气缸的左、右两端分别设有传感器，各传感器与PLC工控机连接。

作为优选，所述垫片储料筒上部为两片半圆形板对接而成圆筒构造，所述垫片储料筒下部为整体圆筒构造。

作为优选，所述对丝夹持气缸的缸座与支架之间设有弹簧阻尼器。

作为优选，所述推送盘底部还设有弹簧阻尼器。

本发明采用新的结构设计，具有设计精巧，操作安全、简单，使用方便，功能齐备，工作效率高，良品率高等特点。其垫片定位装置不仅可以对垫片进行自动送料，还能避免垫片定位时容易发生变形，空送料或多送料等不良情况，并且定位精准。对丝送料定位装置能够将对丝，准确无误的送到对丝定位凹槽并通过对丝夹持气缸的夹持，准确将对丝插入垫片中。使用本自动套片机后，8小时安装量可实现55000-60000件/台，期间只需要一个工人在一组对丝和垫片组装完毕后，加入另一组对丝和垫片，即可重新开始下一轮对丝和垫片的自动组装，一个工人可以很轻松地操作三台本设备，这样可以减轻工人劳动强度，每台可比人工减低1/2-2/3成本，且安装数量增加4倍以上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图：

图2是本发明的右视图；

图3是本发明中的垫片输送定位装置结构示意图图；

图4是本发明中的对丝夹拾取机构的结构示意图；

图5是本发明中的输送导槽俯视图；

图6是图5中的对丝错位板的A向视图；

图7是本发明中推送盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步说明：