[发明专利]基于无人机的监控农田作物生长的方法

权利要求书

1.一种基于无人机的监控农田作物生长的方法，其特征在于，所述的监控农田作物生长的方法主要是通过无人机的定向巡航和无人机携带的成像设备的定点拍摄，通过计算机软件将收集是数据进行分析以完成监控农作物的生长的工作，包括以下几个步骤：

1）通过人工检测农田的实际面积，经过过计算机规划、制定无人机的定向巡航的预飞行路线；

2）根据计算机制定的预飞行路线，连通无人机进行试飞，试飞过程中，无人机搭载成像设备，全程拍摄无人机的飞行区域内的农田情况；

3）根据试飞过程中摄制的录像，将无人机航拍获取的多张影像或图片导入三维仿真软件中，进行人工比对和软件筛选，确定在实际飞行过程中的无人机悬停拍摄点和拍摄时间；

4）根据预飞行过程中拍摄的录像和确定的无人机悬停拍摄点，通过计算机规划和制定无人机的实际飞行路线；

5）无人机沿实际飞行路线飞行，到达制定的拍摄点后，无人机悬停飞行，通过机载成像设备进行定点拍摄；

6）将步骤5）获得的图像数据录入信息处理计算机，进行建模和统一分析后得到农作物的生长状况。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的监控农田作物生长的方法，其特征在于，所述的实际飞行过程中，无人机携带的定位设备获取无人机当前的位置信息传给数据处理计算机，数据处理计算机将该信息与设定的点的位置进行比较，如果无人机位置在预定检测点经纬度的±1m范围内，则无人机悬停对该点对周围环境进行360°拍照。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的监控农田作物生长的方法，其特征在于，所述的定位设备选用GPS定位系统。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的监控农田作物生长的方法，其特征在于，所述步骤（3）中无人机悬停拍摄点的选取，根据监测范围内不同栽种不同作物的农田来确定，每块农田内设有一个悬停拍摄点。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的监控农田作物生长的方法，其特征在于，所述单块农田的悬停拍摄点根据农田的形状来确定，类矩形的农田的悬停拍摄点设置在农田内两条最长对角线的交点上，类圆形的农田的悬停拍摄设置在农田圆心上。

6.根据权利要求2所述的基于无人机的监控农田作物生长的方法，其特征在于，所述无人机在悬停点对周围环境进行360°拍照，单个点拍摄4张照片，拍摄角度以指南针的指向的“正东”、 “正南”、 “正西”、 “正北”四个方向。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的监控农田作物生长的方法，其特征在于，所述的无人机机载成像设备设置在机身外部，照相设备的像素≥1800万，且其具有光学防抖装置。

8.根据权利要求7所述的基于无人机的监控农田作物生长的方法，其特征在于，所述的无人机机载成像设备活动安装在无人机底部，所述无人机机载成像设备的竖直旋转角度为－90°～10°。