[发明专利]一种空间飞行器可控充气展开支撑臂内胆有效
申请号: | 201410382808.0 | 申请日: | 2014-08-06 |
公开(公告)号: | CN104149991A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 谭惠丰;林国昌;卫剑征;杨留义;罗锡林;赵树林 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 飞行器 可控 充气 展开 支撑 内胆 | ||
技术领域
本发明属于空间充气展开支撑臂技术领域,具体涉及一种空间飞行器可控充气展开支撑臂内胆。
背景技术
现有的空间飞行器充气展开支撑臂是由一个完全贯通的薄膜内胆外侧附柔性支撑条及柔性表皮,并在外侧设有粘扣,重量轻,可以卷曲折叠,折叠后体积小便于飞行器携带,在空间使用时可充气展开,展开后具有良好的支撑能力。目前在使用两根或两根以上支撑臂支撑一个设备时,存在各支撑臂展开的速度不同,不能同步展开的问题,对所支撑设备影响很大。
发明内容
本发明的目的是为了解决目前在使用两根或两根以上支撑臂支撑一个设备时,存在各支撑臂展开的速度不同,不能同步展开的问题,提供了一种空间飞行器可控充气展开支撑臂内胆,其技术方案如下:
一种空间飞行器可控充气展开支撑臂内胆,它包含多节薄膜内胆,多节薄膜内胆依次首尾粘接,在每节薄膜内胆内部均设置有气源管,在每节薄膜内胆内部均设置有一个气源管充气口。
本发明的有益效果为:可以依次向每节薄膜内胆内充气,并可以在充满一节薄膜内胆后延时向下一节薄膜内胆内充气,实现有序展开,使多根由本方案提供的薄膜内胆构成的空间飞行器充气展开支撑臂同时使用时可以同步展开。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的薄膜内胆剖开示意图。
具体实施方式:
参照图1和图2,一种空间飞行器可控充气展开支撑臂内胆,它包含多节薄膜内胆1,多节薄膜内胆1依次首尾粘接,在每节薄膜内胆1内部均设置有气源管2,在每节薄膜内胆1内部均设置有一个气源管充气口2-1。
所述气源管2的数量与薄膜内胆1的节数相同,所有气源管2均由最后一节薄膜内胆1的外端面穿入到各节薄膜内胆1内部,并分别在每一节薄膜内胆1内各设置一个气源管充气口2-1,所有气源管2的进气口2-2均设置在最后一节薄膜内胆1的外端面外侧。
为了使多节薄膜内胆1之间连接牢固,在相邻两节薄膜内胆1的连接处设置有加固带3,加固带3与相邻的两节薄膜内胆1粘接。
在气源管2与薄膜内胆1的相交处设置有密封圈4。
所有气源管2排列为一排,方便卷曲折叠。
根据支撑臂的总长度设置每节薄膜内胆1的长度,最后一节薄膜内胆1的长度不大于支撑臂卷曲折叠后最外圈的长度,其它节薄膜内胆1的长度不大于最后一节薄膜内胆1的长度,充气展开时先向最后一节薄膜内胆内充气,延时后再依次向前逐个充气,可通过继电器和电磁阀控制实现。
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