[发明专利]永磁铁旋转电机和使用其的升降机装置

说明书

技术领域

本发明涉及永磁铁旋转电机和使用其的升降机(elevator)装置。

背景技术

具有轮辐(spoke)结构的转子的多极的永磁铁旋转电机为了降低转子内部的漏磁通和增加材料的成品率，而分割了转子铁心。因此，需要通过一些的方法来固定被分割的转子铁心。作为转子铁心的固定方法的一种，有在转子铁心的内周侧配置非磁性件并将转子铁心嵌合固定在非磁性件的外周部的方法。作为将转子铁心嵌合固定在非磁性件的外周部的技术，公开了专利文献1等技术。此外，专利文献1公开了如下技术：在转子铁心的外周部附近形成有孔，使插入到该孔的条(bar)与配置在旋转轴向的两端的板(plate)相连结，在径向上使板与轴相连结，从而固定转子铁心。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-34344号公报

发明内容

发明想要解决的技术问题

在转子铁心嵌合在非磁性件的外周部的情况下，在产生转矩时磁致应力(magnetic stress)在旋转周向上作用于各个转子铁心的外周部。而且，弯矩(bending moment)作用于转子铁心与非磁性件的嵌合部。特别地，在径向上转子铁心变细长的大径、多极的永磁铁旋转电机中，由于弯矩的力臂长，磁致应力大，因此嵌合部的塑性变形或屈曲(buckling)成为问题。因此，在大径、多极等的永磁铁旋转电机中确保嵌合部的强度很重要。

专利文献1的技术中，由于作用于转子铁心的外周侧的转矩经由转子铁心的外周部附近的孔中的条和轴向两端的板传递到轴，因此不会有大的弯矩作用于嵌合部。但是，条必须确保能够耐受转矩的传递的强度，因此需要增大条的宽度。其结果是，条的孔妨碍转子的磁通的流通，降低转矩。此外，在大径、多极的永磁铁旋转电机中，由于转子铁心在旋转周向上的尺寸无法设得很大，难以确保能够耐受转矩的传递的条的宽度。

由上，专利文献1的技术在兼顾转子铁心的固定与永磁铁旋转电机的性能方面有改善余地。本发明的目的在于，提供确保转子铁心与非磁性件的嵌合部的强度而不大幅降低永磁铁旋转电机的性能的永磁铁旋转电机。

用于解决问题的技术方案

用于解决上述问题的本发明的特征例如如下所述。

一种永磁铁旋转电机，其特征在于，包括：定子；在定子的径向上隔着气隙相对的转子；和配置在转子的内周侧的第一非磁性件，转子具有在旋转周向上被分割成多个的转子铁心、和被分割成多个的永磁铁，多个转子铁心和多个永磁铁放射状地交替配置在转子的旋转周向上，多个转子铁心在第一非磁性件的外周部被嵌合在第一非磁性件，转子铁心具有在旋转轴向上贯通转子铁心的铁心孔，第一非磁性件具有在旋转轴向上贯通第一非磁性件的非磁性件孔，在转子的旋转轴向的两侧，设有两个第二非磁性件，两个第二非磁性件通过铁心孔和非磁性件孔连结。

发明效果

通过本发明，能够提供确保转子铁心与非磁性件的嵌合部的强度而不大幅降低永磁铁旋转电机的性能的永磁铁旋转电机和使用其的升降机装置。上述以外的问题、结构和效果可通过以下实施方式的说明得以明确。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的定子和转子的结构的旋转轴向的截面图。

图2是图1的主要部分放大图。

图3是本发明的第一实施方式的永磁铁旋转电机的径向的截面图。

图4是表示转子铁心的铁心孔对转矩性能产生的影响的计算中使用的变量的定义的图。

图5是表示图4的计算结果的图。

图6是表示本发明的第二实施方式的定子和转子的结构的旋转轴向的截面图。

图7是本发明的第二实施方式的永磁铁旋转电机的径向的截面图。

图8是表示本发明的第三实施方式的第二非磁性件的第一变形例的结构的旋转轴向的截面图。

图9是表示本发明的第三实施方式的第二非磁性件的第二变形例的结构的旋转轴向的截面图。

图10是表示本发明的第三实施方式的第二非磁性件的第三变形例的结构的旋转轴向的截面图。

图11是表示配备本发明的永磁铁旋转电机的升降机装置的结构的径向的截面图。

附图标记说明

1：永磁铁旋转电机

2：定子

3：转子

4：气隙

5：架

6：轴承

7：编码器

21：定子铁心

22：定子绕组

23：定子铁心后部