[发明专利]一种基于无线传感网加权阈值质心定位方法

权利要求书

1.一种基于无线传感网加权阈值的质心定位方法，其特征在于，根据RSSI值和信标节点自身位置信息初次定位出未知节点的坐标，提供一种加权阈值质心定位方法，对信标节点初次定位的坐标进行处理，设定一个倒数阈值，舍去不在阈值内未知节点的坐标，缩小定位的区域，对保留下来的初次定位的坐标加权求出未知节点最终的坐标位置，

所述基于无线传感网加权阈值的质心定位方法的具体步骤为：

1)空间中i个可以连通的信标节点周期性的向附近发送包含自身位置信息的无线电信号，并采用的无线电Shadowing衰减模型：

P r , d B ( d ) = P r , d B ( d 0 ) - ξ * 10 lg ( d d 0 ) + ϵ δ , d B - - - ( 1 ) ]]>

式子中Pr,dB(d)表示的是以d为参考点的信号接收功率RSSI，Pr,dB(d0)是以d0为参考点的接收功率；ξ表示的是路径衰减因子，该因子受环境影响；d为信标节点与未知节点的距离，一般情况下d0取1m；εδ,dB是以δ2为方差，均值为0的随机高斯分布，表示障碍物的影响；

2)根据接收到的i个RSSI值，由式(1)求出距离d1,d2,d3，…，di，再由最小二乘方法辨识出初次定位的未知节点的坐标，且这i个未知节点的坐标依次表示为(X1,Y1),(X2,Y2),…,(Xi,Yi)；

3)i个坐标简记为Di＝(Xi,Yi)，设▽j是D1～Di中各个点到第j个坐标Dj的距离，表达式为：

▿ j = Σ k = 1 j - 1 ( X k - X j ) 2 + ( Y k - Y j ) 2 + Σ k = j + 1 i ( X k - X j ) 2 + ( Y k - Y j ) 2 - - - ( 2 ) ]]>

4)求出节点Dj(j＝1,2,…,i)的阈值为：

ω j = 1 / ▿ j - - - ( 3 ) ]]>

5)设定一个最小权阈值ωmin，Dj离其他点距离越远时越大，权阈值ωj就越小，反之ωj越大，当ωmin＞ωj时，表明该点离其他大部分的点比较远，于是舍去该点，这样ωj就反应出了距离对坐标的影响；再对剩下的m个点加权求得质心定位坐标(X,Y)表达式为：

X = ω 1 X 1 + ω 2 X 2 + ... ω m X m Σ κ = 1 m ω m Y = ω 1 Y 1 + ω 2 Y 2 + ... ω m Y m Σ κ = 1 m ω m ]]>