[发明专利]电梯的电磁制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及对电梯轿厢进行制动的电磁制动装置，尤其是涉及适合应用于无机械室电梯的薄型制动器。

背景技术

一般来说，用于使电梯轿厢进行升降的卷扬机和控制装置以及用于检测电梯轿厢的超速的调速器设置在位于建筑物上部的机械室内。然而，在升降行程短且电梯轿厢的升降速度比较慢的电梯中，不具备机械室的无机械室电梯也已经普及。

在无机械室电梯中，将原本设置在机械室内的卷扬机和控制装置等设备设置在升降通道内。由于升降通道内的空间有限，所以卷扬机的形状和设置方式多种多样。例如，可列举出在升降通道的最下部或者最上部将卷扬机设置成与电梯轿厢截面重叠的方式、或者将卷扬机设置成不与电梯轿厢截面重叠的方式。由于电梯轿厢与升降通道之间的间隙通常只有几百mm左右，所以为了将卷扬机设置在该间隙内，需要使用扁平形状的卷扬机(也就是所谓的薄型卷扬机)。

在上述薄型卷扬机中，广泛使用将制动垫按压在制动鼓上的直动式电磁制动装置。例如，在专利文献1中公开了一种在电梯的卷扬机中使用的电磁制动装置，其通过按压制动鼓的外周面来进行制动。此外，在专利文献2中公开了一种在电梯的卷扬机中使用的电磁制动装置，其通过按压制动鼓的内表面来进行制动。

另外，在专利文献3中公开了一种电磁体装置，其目的在于提高电磁力的输出。

专利文献1：国际公开WO11/004468号公报

专利文献2：日本国专利特开2002-284486号公报

专利文献3：日本国专利特开2001-237118号公报

图1是现有技术中的无机械室电梯的升降通道的截面图。薄型卷扬机3设置在电梯轿厢1与升降通道墙壁W之间的几百mm大小的间隙内，并且在薄型卷扬机3的横向侧部设置有平衡重2。上述薄型卷扬机通常设置在四周被电梯轿厢1、升降通道墙壁W和平衡重2包围的空间内。

通过使卷扬机3实现小型化，由此能够缩小升降通道的面积，能够提高设置在升降通道内的设备的布局的自由度，所以如何缩小薄型卷扬机在轴向上的尺寸以及在宽度方向上的尺寸是无机械室电梯中的一个重要课题。

在专利文献2中，作为缩小薄型卷扬机在宽度方向上的尺寸的措施，采用了按压制动鼓的内表面来进行制动的结构。在该结构中，通过将制动器设置在制动鼓的内侧，能够缩小卷扬机3的尺寸，但在对电磁制动装置进行维护和修理时，需要将电磁制动装置拆开，所以可能会导致维护时间增加。

图2是现有技术中的无机械室电梯的升降通道的示意图。如图2所示，在将卷扬机3设置在升降通道顶部的场合，维修人员在对卷扬机3进行维修时，必须站在电梯轿厢1的顶部上进行维修作业。

在沿着卷扬机3的垂直方向与制动鼓7相对向地设置电磁制动装置4时，由于卷扬机3靠近升降通道顶部设置，所以间隙小，在对设置在卷扬机下方的电磁制动装置4进行维护时，存在难以确保电磁制动装置4的作业空间，维护性不好的问题。另一方面，如果将电磁制动装置设置在与制动鼓的水平方向相对向的位置，则会导致卷扬机的宽度尺寸变大。

此外，在为了缩小宽度尺寸而将电磁制动装置薄型化时，会使得线圈小型化且磁阻增加，从而导致电磁吸引力下降。为此，在专利文献3中公开了一种提高电磁体吸引力的结构。可是，在专利文献3的方案中，由于在线圈中央的铁心与线圈之间设置有非磁性体，所以在进行小型化时，中央铁心的截面积因非磁性体的存在而相应变小，导致磁阻上升，吸引力下降。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而作出的，本发明的目的在于提供一种与电磁制动装置有关的制动结构，根据该制动结构，在通过按压制动鼓的外周面而对卷扬机进行制动的小型且具有高吸引力的电磁制动装置中，能够降低因制造而产生的性能偏差，能够提高制造性。

为了实现上述目的，本发明涉及的电梯的电磁制动装置具有制动鼓、不相对于制动鼓进行相对运动的固定铁心、相对于制动鼓进行相对运动的可动铁心、以及位于固定铁心与可动铁心之间的线圈，所述电梯的电磁制动装置的特征在于，所述可动铁心和所述固定铁心分别具有凹部，所述可动铁心的所述凹部和所述固定铁心的所述凹部位于彼此相对向的位置，所述线圈卷绕在由磁性体构成的线圈卷绕部的周围，所述线圈以卷绕在所述线圈卷绕部上的状态设置在所述可动铁心的所述凹部以及所述固定铁心的所述凹部内，制动鼓的旋转轴与线圈的中心轴垂直设置，在固定铁心的凹部和可动铁心的凹部相对向的状态下，在线圈的中心轴方向上，在线圈与固定铁心之间以及线圈与可动铁心之间设置有由非磁性体构成的线圈固定板。

发明效果