[发明专利]绕线机线嘴翻转装置

说明书

本发明涉及一种绕线机线嘴翻转装置。该装置的0°/90°切换气缸(4)和0°/45°切换气缸(5)并排地固定在排布有线嘴(2)的翻转轴(1)其中一端的支架(3)外侧，该支架(3)的外侧还设置有竖直挡块(6)、滑块(7)、连杆(8)、驱动翻转轴(1)旋转的齿轮(9)，0°/90°切换气缸(4)的活塞杆上固定有与齿轮(9)配合的齿条(10)，竖直挡块(6)位于齿条(7)的下方，滑块(7)固定在0°/45°切换气缸(4)的活塞杆上，连杆(8)的一端与齿轮(9)同轴设置，连杆(8)的另一端为可在第一竖直挡块(6)与滑块(7)之间运动的活动端。本发明的线嘴在长期进行0°、90°、‑45°的切换时误差较小。

技术领域

本发明属于绕线机技术领域，特别涉及一种绕线机线嘴翻转装置。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备。申请号为201120346945.0的发明创造公开了一种内绕绕线机线嘴翻转机构，包括0°/90°切换气缸、0°/45°切换气缸、曲柄一、曲柄二、绕线本体、线嘴以及翻转轴和轴承组成，所述曲柄一/二均固定在翻轴上，绕线本体通过轴承与翻转轴连接，可绕翻转轴旋转，所述0°/90°切换气缸用于驱动线嘴0°/90°切换，所述0°/45°切换气缸用于驱动线嘴0°/45°切换，所述曲柄一、曲柄二将气缸的直线运动转换成翻转轴的回转运动。该方案的不足之处在于：0°/90°切换气缸动作时，带动曲柄一、曲柄二、绕线本体、0°/45°切换气缸一起转动，0°/45°切换气缸跟着0°/90°切换气缸一起运动，0°/45°切换气缸的重量容易造成机构的不稳定，从而使角度容易出现偏差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种绕线机线嘴翻转装置，该装置使线嘴在长期进行0°、90°、-45°的切换时误差较小。

本发明解决所述技术问题的方案是：一种绕线机线嘴翻转装置，包括翻转轴，翻转轴上排布有线嘴，翻转轴的两端各有一支架，翻转轴在0°/90°切换气缸和0°/45°切换气缸的驱动下实现翻转，所述0°/90°切换气缸和0°/45°切换气缸并排地固定在翻转轴其中一端的支架外侧，该支架的外侧还设置有竖直挡块、滑块、连杆、驱动翻转轴旋转的齿轮，0°/90°切换气缸的活塞杆上固定有与齿轮配合的齿条，竖直挡块位于齿条的下方，滑块固定在0°/45°切换气缸的活塞杆上，连杆的一端与齿轮同轴设置，连杆的另一端为可在第一竖直挡块与滑块之间运动的活动端。

线嘴垂直向下为0°位置，线嘴水平时为90°位置，线嘴斜向上时是-45°位置。齿条在0°/90°切换气缸的驱动下上移，带动齿轮顺时针转动，连杆的活动端也顺时针同步转动，当连杆的活动端碰到竖直挡块时，线嘴刚好顺时针转过90°。随后，齿条在0°/90°切换气缸的驱动下下移，带动齿轮逆时针转动，连杆的活动端也逆时针同步转动，当连杆的活动端碰到滑块时，线嘴又回到0°位置。要使线嘴作-45°转动时，启动0°/45°切换气缸，带动滑块上移，连杆的活动端在0°/90°切换气缸的驱动下可以继续逆时针转动，当连杆的活动端碰到上移后的滑块时，线嘴处于-45°的位置。随后，滑块在0°/45°切换气缸的驱动下下移，推动连杆的活动端顺时针转动，滑块推到位时，线嘴又回到0°位置。其中，竖直挡块与滑块的位置关系、以及滑块上下移动的距离，可以根据测试轻松得到。本方案中，0°/90°切换气缸和0°/45°切换气缸一直固定在支架上不产生位移，线嘴在调整角度时，0°/45°切换气缸的重量不对翻转轴产生影响，利用竖直挡块、滑块、连杆的协同作业来控制线嘴的旋转角度，与传统的方式相比，线嘴旋转角度的误差较小。

作为改进，所述连杆的活动端上安装有轴承，活动端与第一竖直挡块、滑块接触的部位为轴承。

轴承有2个作用，一是减小摩擦，减少对部件的伤害；二是使气缸对连杆的作用力的输入速率保持均衡，保证对线嘴角度的准确定位。

作为进一步的改进，所述安装有0°/90°切换气缸和0°/45°切换气缸的支架的内侧设置有一转动块，翻转轴的端部固定在转动块上，转动块固定在齿轮的齿轮轴上，齿轮的转动使翻转轴绕着齿轮轴转动。