[发明专利]一种花椒采收机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种花椒采收机，具体涉及一种能将成熟期的花椒从枝叶繁多的树枝上采收，实现花椒机械化作业的花椒采收机。

背景技术

花椒收获是花椒栽培中的重要作业,其作业季节性强。传统的收获方法主要是依靠人工采摘，这种收获方法效率低、成本高，严重影响花椒的质量和产量。到目前为止，还没有采收花椒的相关成熟技术。针对花椒采收的现状，本发明公开一种花椒采收机，采用高速旋转的软质橡胶绳撞击花椒，利用气流吸力吸取收集花椒的一种机械化收获方法。针对手工采收花椒的缺陷，本发明公开的一种花椒采收机，提高了花椒的采收率，降低了劳动强度，实现了花椒的机械化收获。

发明内容

针对上述现技术中存在问题与缺陷，本发明的目的在于提供一种采摘速度快、效果好花椒采收机，进而实现花椒采收机械化作业。

实现上述发明目的的技术方案是一种花椒采收机，包括支架，所述支架从上到下依次安装有减速器、汽油机、风机，所述汽油机动力轴上的皮带轮分别通过皮带与减速器动力轴上的皮带轮和风机动力轴上的皮带轮连接；所述减速器的动力输出轴与软轴连接，所述软轴的另一端穿入采摘头外壳体内与旋转轴的一端连接，所述旋转轴的另一端安装有旋转头，所述旋转头上连接有撞击绳，所述旋转轴通过轴承固定在轴套中间，所述轴套通过支撑板固定在采摘头外壳体的中间，所述采摘头外壳体的下端通过输送管与立式沉降室的入口连通；所述立式沉降室的下端与收集袋连接，其上端出风口通过软管与风机连通。

所述旋转头上有2～3根长度相等的直径为2～4mm的圆柱形撞击绳。

所述撞击绳是软质橡胶。

所述旋转头上的相邻两根撞击绳互成180或120度角。

所述采摘头外壳体的口径为100～120mm。

所述软轴和旋转轴之间采用套筒联轴器联接。

所述轴套和采摘头外壳体通过若干根厚度为2～3mm、长度为6～8cm的支撑板焊接联接。

所述支撑板之间互成120度角。

本发明花椒采收机的工作原理： 

由汽油机产生原动力，输出转矩经皮带轮、V带传递，减速器变速后经输出轴传递至软轴，由采旋转头输出。当采摘头外壳体的头部靠近花椒时，旋转头旋转带动撞击绳撞击花椒，使花椒脱离枝条。利用风机产生的负压，将脱落的花椒经输送管吸入立式沉降室，经沉降收集于收集袋。

与现有的技术相比，本发明的花椒采收机具有以下优点：

本发明的花椒采收机可以克服手工收获花椒劳动强度大、收获效率低的缺点。采用本发明的技术方案可以降低劳动强度，提高花椒的收获率，实现适时机械化收获。

附图说明

图1是本发明花椒采收机的结构示意图；

图2是本发明花椒采收机的采摘装置的放大左视图；

图3是本发明花椒采收机的采摘装置的放大剖视图；

图4是本发明花椒采收机的立式沉降室和收集袋的结构示意图。

具体实施方式

下面结合发明人给出的附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

图1从主视图的角度给出了本发明花椒采收机，包括支架17，所述支架17从上到下依次安装有减速器13、汽油机10、风机9，所述汽油机10动力轴上的皮带轮12分别通过皮带与减速器13动力轴上的皮带轮和风机9动力轴上的皮带轮连接；所述减速器13的动力输出轴与软轴14连接。

图2和图3分别从左视和剖视的角度给出了采摘装置，由采摘头外壳体7、旋转轴3、旋转头2、撞击绳1、轴承4、轴套5、支撑板6组成。所述软轴14的另一端穿入采摘头外壳体7内与旋转轴3的一端连接，所述旋转轴3的另一端安装有旋转头2，所述旋转头2上连接有撞击绳1，所述旋转轴3通过轴承4固定在轴套5中间，所述轴套5通过支撑板6固定在采摘头外壳体7的中间，所述采摘头外壳体7的下端通过输送管8与立式沉降室15的入口连通；所述立式沉降室15的下端与收集袋16连接，其上端出风口通过软管与风机9连通。

所述旋转头2上有3根长度相等的直径为2mm的圆柱形软质橡胶撞击绳1。

所述旋转头2上的相邻两根撞击绳1互成120度角。

所述采摘头外壳体7的口径为100mm。

所述软轴14和旋转轴3之间采用套筒联轴器联接。

所述轴套5和采摘头外壳体7通过若干根厚度为3mm、长度为8cm的支撑板6焊接联接，所述支撑板6之间互成120度角。

本发明的花椒采收机的旋转头上有2～3根长度相等的直径为2～4mm的圆柱形撞击绳。所述旋转头上的相邻两根撞击绳互成180或120度角。