[发明专利]一种可全程诊查和治疗的内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其是一能集诊断和治疗于一体的一体化诊疗设备，具体地说是一种用于人体内腔或管道的可全程诊查和治疗内窥镜。

背景技术

    目前，国内外医疗卫生系统在临床上使用的内窥镜，多数采用的是利用光学系统进行图像观察的，部分是采用超声波取像观察内腔皮下组织。即便有带超声治疗功能的内窥镜，由于治疗头焦距范围的限制，加上超声治疗头不可以沿治疗面纵向垂直方向上移动，使得管腔内皮下病变组织得不到完全治疗，或因治疗焦距超出病变组织范围而将管腔内皮下健康组织也造成灼伤，造成患者不必要的痛苦；此外，若需治疗不同深度的皮下病变组织，还需频繁更换治疗头，给临床操作医生带来很大的麻烦。基于这些问题，迫切需要一种能够消除这些弊端的内窥镜在临床应用中的面世。

发明内容

本发明的目的是针对现有的内窥镜功能单一或具有治疗功能的内窥镜的治疗头不能根据需要进行移动以实现有效治疗的问题，设计一种既能进行超声图像和光学图像获取，又能沿患者管腔内病灶区位的表面作三维空间方位任意移动，以实现在全程治疗中无需更换治疗头和频繁调整镜体插入部前端角度，就可以实施对患者管腔内表面和皮下组织不同深度的病灶部位进行全程图像诊查和彻底治疗，且不会损伤肌体健康组织的可全程诊查和治疗内窥镜。

本发明的技术方案是：

一种可全程诊查和治疗的内窥镜，它包括镜体插入部前端1，该镜体插入部前端1与内窥镜操作部相连并在其控制下在人体管腔内弯曲转动，其特征是所述的镜体插入部前端1中矩形导轨槽4，在矩形导轨槽4中安装有滑轨3，超声治疗头2安装在滑轨3上并能在Y向驱动机构的驱动下在滑轨3上上下移动，滑轨3在X向驱动机构的驱动下能在导轨槽4内沿镜体插入部前端1水平径向即X向前后移动，同时滑轨3还能在Z向驱动机构的驱动下在导轨槽4作沿镜体插入部前端1轴向即Z向的左右移动；在靠近镜体插入部前端1的插入端、导轨槽4的四周设有超声阵子6、照明光纤5和图像通道7，图像通道中安装有微型摄像机，所述的超声阵子6、超声治疗头2和照明光纤5均通过数据信号线8与后台控制装置电气连接，微型摄像机直接将采集的光学图像送至后台计算机进行图像处理；在超声治疗头2周围的导轨槽4上设有供治疗时对超声治疗头进行冷却的进水口和出水口，进水口和出水口分别与对应的进水管9和出水管10相连通。

所述的Y向驱动机构由安装在滑轨3上的Y轴向微型步进电机3-2和Y轴向行程开关3-4组成，超声治疗头2在Y轴向微型步进电机3-2作用下沿滑轨3上下移动。

所述的X向驱动机构由与滑轨3相连的X轴向微型步进电机3-1和X轴向行程开关3-3组成，X轴向微型步进电机3-1带动滑轨3作X轴向的前后移动。

所述的Z向驱动机构由安装在导轨槽4上的Z轴向微型步进电机4-1和Z轴向行程开关4-2组成，Z轴向微型步进电机4-1带动滑轨3作沿镜体插入部前端1轴向即Z向的左右移动。

所述的进水口和出水口位于导轨槽4的上下两侧或左右两侧面上。

所述的镜体插入部前端1的插入端上安装有透明罩11。

本发明的有益效果：

本发明的内窥镜镜体部分集光成像采集、超声波图像采集和超声波治疗功能于一体；超声波治疗功能的超声治疗头可沿人体内管腔表面和皮下组织病灶部位在三维空间方位作任意移动，由此彻底解决因超声治疗头固定焦距的限制、以及不能在管腔内表面垂直纵向移动所带来的对病灶皮下组织治疗的不彻底的弊端；此外，也解决了因现有的内窥镜超声治疗头焦距范围不可调节，或超出肌体组织病灶范围，造成治疗中灼伤健康肌体组织的不利后果。正是由于超声治疗头的控制机构能够在智能控制程序作用下，根据在病灶图像中绘制的质量范围曲线，结合治疗参数计算，反馈控制治疗头沿管腔内病灶区域三维空间方位移动治疗，形成了可变焦距的超声波功能，使得管腔内表面及皮下组织的不同深度病灶部位得以彻底覆盖治疗，同时也免除了医生需频繁移动内窥镜插入部而带来操作上的不便。由此看出，本发明内窥镜在临床使用中具有了减轻患者治疗中的痛苦，提高病情诊疗效果，同时也给临床医师在全程操作使用上带来了便利。

本发明适用于无创或微创对患者管腔内表面和管腔内皮下组织病灶组织进行诊查和治疗；其中的超声治疗头可在控制机构作用下沿腔体内三维空间任意移动，全程诊察和治疗中无需更换超声治疗头，也无需频繁手动推移插入部换位治疗，就可以实现在患者管腔内表面和皮下病灶组织实施全程观察和治疗，并且不会损伤健康组织，有助于减轻患者的痛苦，同时也方便了临床诊治医师的操作。