[发明专利]具有焊接辅助系统的焊接设备

权利要求书

1.一种焊接设备(1)，具有：用于焊接工件(W)的焊接单元(2)，焊接单元(2)由焊工(U)来操作；以及焊接控制单元(3)，焊接控制单元(3)与控制指令相关地调整焊接控制参数(SSP)，控制指令由焊接辅助系统(4)通过对由焊接辅助系统(4)与焊工(U)进行的语言对话加以分析来生成，其中，焊接辅助系统(4)通过至少一个扩音器(5C)将与受控进行的语言对话相对应地生成的语言片段输出给焊工(U)，其中，受控进行的语言对话的所生成的语言片段与关键词相关地生成，关键词在对与焊工(U)进行的语言对话进行分析的情况下由焊接辅助系统(4)加以识别。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其中，焊接辅助系统(4)连接到语言识别单元(6)上，语言识别单元(6)通过麦克风(5A)来识别自然语言。

3.根据权利要求1或2所述的焊接设备，其中，焊接辅助系统(4)连接到焊工数据库(7)上，在焊工数据库(7)中，对应不同的焊工(U)储存有焊工(U)的关于在工件(W)上有待执行的焊接进程的知识水平。

4.根据权利要求1所述的焊接设备，其中，在焊接进程中对有待加工的工件(W)进行焊接的焊工(U)的身份借助输入麦克风(5A)的自然语言通过焊接辅助系统(4)来识别，或者所述焊工(U)的身份通过用户界面(5)输入焊接设备(1)中。

5.根据权利要求3所述的焊接设备，其中，与焊工(U)进行的语言对话通过焊接辅助系统(4)与相应焊工(U)的知识水平相关地得到控制，相应焊工(U)的知识水平通过焊接辅助系统(4)从焊工数据库(7)中读取。

6.根据权利要求1所述的焊接设备，其中，所生成的并且输出给焊工(U)的语言片段具有：在焊接进程期间为了执行操作而给焊工(U)的指令或者建议；和/或关于有待加工的工件(W)或者焊接进程的特性或状态对焊工(U)的询问。

7.根据前述权利要求6所述的焊接设备，其中，在工件(W)处所执行的焊接进程通过焊接设备(1)的传感器(9)得到监控，传感器(9)提供传感器数据，传感器数据给出了焊接进程和/或工件(W)的即时状态。

8.根据权利要求7所述的焊接设备，其中，焊接辅助系统(4)对从传感器(9)获得的传感器数据加以分析并且基于经分析的传感器数据来生成用于与焊工(U)进行语言对话的语言片段和/或用于焊接控制单元(3)的控制指令，焊接控制单元(3)对焊接单元(2)的焊接控制参数(SSP)与所生成的控制指令相关地加以调整。

9.根据权利要求1所述的焊接设备，其中，焊接辅助系统(4)被整合在焊接设备(1)的壳体中，或者通过数据网络(11)和无线的或有线连接的接口(10)与焊接控制单元(3)相连接。

10.根据权利要求1所述的焊接设备，其中，焊接控制参数(SSP)能够由焊接控制单元(3)加以调整。

11.一种用于通过焊接单元(2)来焊接工件的方法，其中，与对焊接单元(2)加以操纵的焊工(U)进行的语言对话被通过焊接辅助系统(4)加以分析，用以产生用于焊接控制单元(3)的控制指令，焊接控制单元(3)与所产生的控制指令相关地调整焊接控制参数(SSP)，其中，使得焊接辅助系统(4)通过至少一个扩音器(5C)将与受控进行的语言对话相对应地生成的语言片段输出给焊工(U)，其中，使得受控进行的语言对话的所生成的语言片段与关键词相关地生成，关键词在对与焊工(U)进行的语言对话进行分析的情况下由焊接辅助系统(4)加以识别。

12.一种具有多个根据权利要求1所述的焊接设备(1)的系统，其中，焊接辅助系统(4)通过数据网络(11)与相应的焊接设备(1)的焊接控制单元(3)连接。