[发明专利]核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，属于机械与医学交叉的前沿学科，特别应用于乳腺实体肿瘤的近距离粒子植入手术和MRI导航下的活体组织检测。

背景技术

目前，国内乳腺癌外科治疗的主要方法是改进根治术。此类手术是将乳房和一些腋下的淋巴腺切除，而不切除胸壁的肌肉。改良根治术虽然能够保留胸大肌，使胸肌外观接近正常，但是由于保留胸大肌，锁骨下静脉周围脂肪淋巴组织显露不完全，清除受到限制，难免损伤内、外侧胸神经，术后胸大肌萎缩发生率高，同时该治疗方法往往不能够彻底治愈，引发的并发症较多，而且只适用于II、III期病例的肿瘤未累及胸肌筋膜，癌肿病灶位于乳腺的内侧及中央的患者，对胸肌受侵或腋窝淋巴结转移较多者不宜采用该术式。目前尚存的手术方式还不能同时满足手术成功与乳房美观。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构，解决现有技术中乳腺癌外科手术病变部分的判断不准确、并发症较多的问题。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构，包括机构本体，所述机构本体包括上旋转台、下旋转台以及连接上下旋转台的支撑框架，上下旋转台之间设置有升降丝杠、所述升降丝杠上设有针刺托台模块，所述针刺托台模块上设有可移动的针刺注射模块。

所述上下旋转台包括上下两个盘状大圆环，环内圆边沿折起且与相对应型号的深沟球轴承内圈过盈配合连接，轴承外圈可与外部支撑台过盈连接，以实现整个机构的顺逆时针自由旋转。

所述支撑框架为三根支撑柱均匀分布，连接上旋转台、下旋转台构成一个共同旋转机构，上旋转台圆环内圆边沿处固定一胸罩样式四分之一球壳，用以支撑乳房侧面，防止乳房受针刺推力倾斜。

所述的共同旋转机构还包括与升降丝杠上下端固定的上下两个小转台，所述两大圆环边缘的上下对应位置分别设有两个轴承孔，所述两个小转台与所述两个轴承孔通过深沟球轴承连接。所述升降丝杠固定于两小转台之间，并能够带动所述针刺托台模块上下移动。

所述针刺托台模块包括与升降丝杠配合的托台螺母，固定在所述托台螺母上的进针丝杠，以及与所述进针丝杠相配合的滑台螺母，所述滑台螺母上固定有针刺注射模块。所述针刺注射模块可随着滑台螺母沿着所述针刺丝杠前后移动。

所述针刺注射模块包括外壳，橡胶弹簧滑块，以及针芯。所述外壳内部开有圆形孔，与所述橡胶弹簧滑块滑动配合，用以支撑所述橡胶弹簧滑块的水平姿态。所述橡胶弹簧滑块的前端连接所述针芯，后端与丝的一端连接，丝的另一端绕在电机上，通过电机转动带动弹簧压缩、释放，实现所述针芯推送药物粒子。

本发明的有益效果为：与常规开刀手术相比，核磁共振图像对软组织具有高分辨率，能够准确定位病灶所在位置，确保植入粒子的位置精度；本发明的核磁图像导航下乳腺穿刺手术机构基于MRI导航的微创手术设备，能够在核磁仪有限的空间内全程自动完成乳腺癌针刺手术，克服手术过程中成像效果不及时和轨迹规划难的弊端；能够大大地减少医生的劳动强度，降低该手术的难度，实现在有限的空间内提高乳腺针刺手术的精度，从而在临床中增加针刺手术的成功率。在强磁场环境中，实现对机构的实时控制，保证最优路径，提高手术效率。同时减弱放射性药物对医生的伤害；更能够极大程度地提高手术精度，手术的成功性和完善性，大大减轻乳腺癌病人术中和术后的生理心理痛苦。

核磁共振成像(MRI)与传统的X射线、CT相比，能够避免对健康细胞的X射线辐射，且有优良的软组织分辨力和精确的几何学特征，可以更加准确的探出病变区域，以确保合理的轨迹优化，并且对病变部分的判断更加准确，以确保植入粒子的位置精度。丝传动的驱动方式不仅具有高精度，传动线性性良好，扭矩可调等优点，还可以实现电机动力系统远离核磁仪成像区域，从而减轻金属在核磁共振仪成像中产生伪影的影响。提高核磁共振仪图像的清晰度。

附图说明

图1为本发明手术机构主视图；

图2为本发明手术机构右视图；

图3为本发明手术机构轴测图；

图4为本发明手术机构针刺托台模块与针刺注射模块；

图5为本发明手术机构针刺注射模块；

其中1.深沟球轴承(上)；2.上部小转台；3.升降丝杠；4.穿刺针；5.托台螺母；6.下部小转台；7.上旋转台；8.支撑柱；9.四分之一球壳；10.深沟球轴承(下)；11.下旋转台；12.外壳；13.进针丝杠；14.滑台螺母；15.升降导柱；16.橡胶弹簧；17.针芯。

具体实施方式