[发明专利]一种螺旋对称中心检测方法

权利要求书

1.一种螺旋对称中心检测方法，该检测方法按以下步骤进行：

1)匹配三元组提取

①对待检测图像进行SIFT特征提取，得到所有的SIFT特征点及相应的特征点位置坐标、主方向和尺度值；

②为每一个特征点找到和它最为匹配的两个特征点，这三个特征点形成一个三元组，从而得到一个三元组的集合；

2)候选螺旋对称中心点的生成

利用每个已提取的三元组所包含的三个特征点P_i,P_j,P_k，可以生成一个候选中心点O_ijk；具体过程如下：

假设O_ijk的位置已知，以O_ijk为中心，经过三元组所包含的三个特征点P_i,P_j,P_k，可以画出一条等角螺线S；

P_i,P_j,P_k与O_ijk的连线分别设为l_i,l_j,l_k，这三条连线与水平方向之间的夹角分别设为θ_i,θ_j,θ_k；

P_i,P_j,P_k的主方向与水平方向之间的夹角分别设为

经过P_i,P_j,P_k的S的切线分别设为q_i,q_j,q_k；

l_i,l_j,l_k分别与q_i,q_j,q_k的夹角是一个相等的角β；

在每一个特征点处，特征点主方向与过改点的螺线切线之间的夹角ω是常值；

由于其中u∈{i,j,k}，从而有

其中，u,v∈{i,j,k}，且u≠v；设中心点坐标为(x_o,y_o)，有其中(x_u,y_u)是特征点的位置坐标；同时，是特征点的主方向；由此可以得到一个关于(x_o,y_o)的秩为二的二元二次方程组；解此方程组，可求出(x_o,y_o)；求出(x_o,y_o)后，将三个特征点到(x_o,y_o)的距离的均值d记录下来用于后面的权值计算；这样，每一个三元组都可以得到一个候选对称中心点坐标(x_o,y_o)和一个用来计算权值的d；

3)Hough空间voting

将所有的候选中心点坐标放到一个二维Hough空间中进行加权投票，并用一个高斯核(σ＝5)对Hough空间中的点进行全局模糊，所得到的局部极值点就是检测到的螺旋对称中心点；其中，每一个候选中心点的权值W_ijk为：

Wijk=1-dijkdmax---(3)]]>

式(3)中，d_max为所有d值中的最大值，d_ijk为当前候选中心点的d值。

2.权利要求1所述的的检测方法，用于气象领域检测台风或热带气旋的螺旋对称中心。