[发明专利]钻杆监控方法和钻杆监控装置

权利要求书

1.一种钻杆监控方法，其特征在于，包括步骤：

S1、获取主卷扬拉力值突变时的拉力突变量和钻杆长度值；

S2、根据所述钻杆长度值确定当前正在被提升的钻杆；

S3、当所述拉力突变量大于等于所述正在被提升的钻杆的外层杆的重量时，判定所述当前正在被提升钻杆发生带杆并输出警报信号；

S4、获取停机时的钻杆长度值；

S5、根据所述主卷扬拉力值突变时的钻杆长度值，和停机时的钻杆长度值，计算所述当前正在被提升钻杆发生带杆后所上升的带杆上升距离；

S6、提升加压油缸，提升距离为所述带杆上升距离；

S7、对所述正在被提升钻杆的外层杆进行解锁。

2.根据权利要求1所述的钻杆监控方法，其特征在于，获取所述主卷扬拉力值突变时的拉力突变量，包括：

通过设置主卷扬拉力传感器，监测所述主卷扬拉力值的变化并计算所述拉力突变量。

3.根据权利要求1所述的钻杆监控方法，其特征在于，获取所述钻杆长度值，包括：

通过设置主卷扬钢丝绳位移传感器，监测钻头相对于地面的第一位移数据；

通过设置加压油缸位移传感器，监测动力头相对于地面的第二位移数据；

根据所述第二位移数据与所述第一位移数据的差值，生成所述钻杆长度值。

4.根据权利要求3所述的钻杆监控方法，其特征在于，所述设置加压油缸位移传感器具体为：

在加压油缸的内部设置磁致伸缩位移传感器。

5.一种钻杆监控装置，其特征在于，包括：

第一参数获取单元，用于获取主卷扬拉力值突变时的拉力突变量和钻杆长度值；

钻杆确定单元，用于根据所述钻杆长度值确定当前正在被提升钻杆；

判断警示单元，用于当所述拉力突变量大于等于所述正在被提升钻杆的外层杆的重量时，判定所述当前正在被提升钻杆发生带杆并输出警报信号；

第二参数获取单元，用于获取停机时的钻杆长度值；

带杆上升距离获取单元，用于根据所述主卷扬拉力值突变时的钻杆长度值，和停机时的钻杆长度值，计算所述当前正在被提升钻杆发生带杆后所上升的带杆上升距离；

调节单元，用于提升加压油缸，提升距离为所述带杆上升距离；

解锁单元，用于对所述正在被提升钻杆的外层杆进行解锁。

6.根据权利要求5所述的钻杆监控装置，其特征在于，所述第一参数获取单元和/或第二参数获取单元包括：

主卷扬拉力传感器，用于监测所述主卷扬拉力值的变化并计算所述拉力突变量。

7.根据权利要求5所述的钻杆监控装置，其特征在于，所述第一参数获取单元和/或第二参数获取单元包括：

主卷扬钢丝绳位移传感器，用于监测钻头相对于地面的第一位移数据；

加压油缸位移传感器，用于监测动力头相对于地面的第二位移数据；

钻杆长度值生成单元，用于根据所述第二位移数据与所述第一位移数据的差值，生成所述钻杆长度值。

8.根据权利要求7所述的钻杆监控装置，其特征在于，所述加压油缸位移传感器包括：

设于所述加压油缸内部的磁致伸缩位移传感器。