[发明专利]履带式栽植孔成型机

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种用于旱地油菜移栽的履带式栽植孔成型机。

背景技术

油菜是我国主要的油料作物，其菜籽油占我国居民食用植物油的40%左右，据统计，油菜为我国种植面积最大的油料作物，其种植面积8000千公顷和总产量1200万吨均居世界第一。然而，目前我国食用油自给率还不到40%，需要大力发展油料作物种植来解决国家油料供给安全危机。以冬油菜为例，长江流域是冬油菜主产区，全年种植面积1.2亿亩，但仍有近8000万亩可用于种植油菜。

油菜栽培主要有人工种植、机械直播和机械移栽三大模式。传统人工种植为手工劳作方式，存在劳动强度大、生产效率低等缺点，极大的降低了农民从事农业生产的积极性；机械直播虽省工、省时，但其作物复种指数低且作物产量较低；育苗移栽能缓解多茬作物接茬矛盾，较好地解决生产季节矛盾，提高作物复种指数，具有对气候的补偿作用和保证作物品质的综合效益，且由于农村劳动力的转移，作物移栽技术落后、效率低已经成为作物生产的制约因素，油菜育苗移栽机械化愈加成为农民迫切的要求。

长期以来国内农机专家与学者从事育苗移栽机的研究工作，取得了一定的发展，虽到目前为止，国内已经研制了吊杯式、鸭嘴式、水轮式等多类型的移栽打穴机，但是将这些移栽打穴机应用到移栽机的生产应用中还面临着许多问题，国内市面上出现的旱地移栽机还无法完全满足生产的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成孔质量好、节省动力、可实现自行走式打孔的履带式栽植孔成型机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种履带式栽植孔成型机，包括履带式行走底盘以及多个沿履带式行走底盘的行走履带间隔设置的成孔装置，所述成孔装置包括孔刺以及连接于行走履带上的导向套筒，所述孔刺滑设于所述导向套筒中，所述履带式栽植孔成型机还包括用于驱动孔刺滑动伸缩进行打孔的打孔驱动机构。

作为本发明的进一步改进：

所述打孔驱动机构包括用于使孔刺缩入导向套筒的复位弹簧、装设于履带式行走底盘上的靠模凸轮以及装设于孔刺上的滚动轴承，所述靠模凸轮的四周设有凸轮曲面，所述滚动轴承与所述凸轮曲面相接触并驱动孔刺在行走履带与地面接触的过程中按先伸出再缩入的方式进行打孔。

沿履带式行走底盘的前端到后端的方向，所述靠模凸轮下部的凸轮曲面依次设有到地面距离逐渐减小的伸出驱动段、到地面距离保持不变的水平段以及到地面距离逐渐增大的缩入驱动段。

所述孔刺包括孔刺本体，所述孔刺本体的一端设有尖刺部，所述孔刺本体的另一端设有挡板，所述复位弹簧装设于挡板和行走履带之间；所述滚动轴承通过支撑架装设于孔刺本体连接挡板的一端。

所述孔刺整体呈圆柱型，圆柱型孔刺的直径为40~50mm，所述靠模凸轮使孔刺伸出导向套筒的长度为50~70mm。

所述靠模凸轮通过提升机构可升降的装设于履带式行走底盘上。

所述提升机构包括液压伸缩部件、液压系统安装架以及底板，所述液压伸缩部件通过液压系统安装架装设于履带式行走底盘上，所述底板通过底板提升架与液压伸缩部件的驱动端相连；所述靠模凸轮由上结构件和下结构件拼接而成，上结构件和下结构件安装于凸轮支架上并位于行走履带围成的空间内，所述凸轮支架通过凸轮连接架与底板相连。

所述行走履带包括驱动基带、驱动撑板和驱动胶条，所述驱动撑板连接于驱动基带的内侧，所述驱动胶条连接于驱动基带的外侧，所述导向套筒固接于驱动撑板上并与驱动撑板保持垂直，所述行走履带上对应各导向套筒均设有用于供孔刺穿过的通孔。

所述履带式行走底盘还包括行走底架、安装于行走底架上的操纵面板以及安装于行走底架上的动力系统，所述行走底架的两侧分别通过履带行走部件安装有行走履带，各行走履带上均设有沿宽度方向并排设置的两排成孔装置；所述动力系统包括装设于行走底架上的柴油机、皮带轮传动机构、变速箱和驱动轴；所述履带行走部件包括沿履带式行走底盘的前端到后端的方向依次设置的驱动轮、承重轮、托轮、张紧轮以及张紧轮张紧装置。

所述行走底架设有位于中间位置的变速箱支架、操纵面板支架和柴油机底架以及位于两侧的承重轮支架、托轮支架、张紧轮支架和平衡杆支架；所述行走底架的两侧还设有用于固定靠模凸轮的靠模凸轮支杆。