[发明专利]一种高压电池装配设备

说明书

技术领域

本申请涉及汽车生产领域，尤其涉及一种高压电池装配设备。

背景技术

目前，在为电力汽车的底盘装配高压电池时，高压电池工件需要跟随汽车生产线同步行走。在行走的过程中，在作业人员的控制下高压电池工件与汽车吊具定位并对接。在高压电池工件举升到指定高度之后，电动拧紧轴将电池与车体的螺栓并达到要求力矩。

在这个安装过程中，高压电池工件需要克服由于汽车吊具自身的横向偏差以及汽车摆放在吊具上的位置偏差与汽车对接。另外，汽车生产线的速度比较快，而要安装的工件为强电蓄电池(275KG)+专用运输托盘(120KG)，合计约400KG，电池有高压电且总体重量较重。在高压电池工件和汽车吊具对接时，有可能导致两者的速度有偏差，进而会导致对接有偏差，影响汽车成品的质量。

发明内容

本发明了提供了一种高压电池装配设备，以解决高压电池工件和汽车吊具对接时有偏差，影响汽车成品质量的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高压电池装配设备，用于将高压电池装配到待装配汽车内，所述装配设备包括：

车体；

行走车轮，设置在所述车体对立的两边，所述行走车轮由第一变频电机驱动运行；所述第一变频电机上设置有旋转编码器，所述旋转编码器用于实时采集所述待装配汽车的运行速度，并根据所述待装配汽车的运行速度控制所述第一变频电机的转速，以使所述行走车轮的运行速度和所述待装配汽车的运行速度保持一致；

剪式举升机构，设置在所述车体上，所述剪式举升机构用于需要将装有所述高压电池的托盘安装到所述待装配汽车中时，将所述托盘举升到和所述待装配汽车对应的高度。

第一层基板，设置在所述剪式举升机构上，用于定位第二层基板；

所述第二层基板，设置在所述第一层基板上，包括弹性定位销机构、拧紧机构；其中，所述弹性定位销机构用于和所述待装配汽车定位连接，以便于所述托盘将所述高压电池运送至所述待装配汽车内；所述拧紧机构用于在所述高压电池和所述待装配汽车对位后，将所述高压电池和所述待装配汽车的紧固螺栓拧紧到指定扭矩，以完成所述高压电池的装配。

优选的，所述剪式举升机构具体包括：第二变频电机，滚珠丝杆，驱动小剪叉，升降剪叉，设备底架，设备面板，角钢；

其中，所述驱动小剪叉和升降剪叉用于升降所述设备面板；

所述设备底架，用于支撑所述剪式举升机构；

所述角钢，用于与所述车体的螺栓连接，以使所述剪式举升机构连接在所述车体上；

所述第二变频电机，用于驱动所述滚珠丝杆，以带动所述驱动小剪叉和所述升降剪叉运动，控制所述设备面板垂直移动；

所述设备面板，用于放置所述第一层基板。

优选的，所述第一层基板具体包括：

浮动滑台，用于放置所述第二层基板；

气动定位插销，安装在所述第一层基板的两侧，用于在装载或者卸下所述托盘时，插入所述第二层基板的定位孔中，定位所述第二层基板，以保证所述第二层基板与所述第一层基板的可靠锁定。

优选的，所述浮动滑台具体包括滚珠万向球，角钢限位块和弹性伸缩杆；其中，所述滚珠万向球，用于移动所述第二层基板；所述角钢限位块安装在所述第一层基板的四周，用于防止所述第二层基板超出所述第一层基板的限制范围；所述弹性伸缩杆安装在所述第一层基板的四周，用于将所述第二层基板保持在第一层基板的中间位置。

优选的，所述第二层基板还包括：底板，万向滚球，单边挡板，单边活动挡板，双边活动定位挡板，动力滚道，定位孔；其中，所述底板上安装所述万向滚球；所述动力滚道，安装在第二层基板的两侧且能够升降，用于输送所述托盘；所述万向滚球，安装在所述第二层基板两侧的动力滚道之间，用于调整所述托盘所述在第二层基板上的位置；所述单边挡板，安装在所述第二层基板的侧面，用于阻挡所述托盘，防止所述托盘滑落；所述单边活动挡板，安装在所述第二层基板的侧面，用于阻挡所述托盘，防止所述托盘滑落；所述双边活动定位挡板，和所述动力滚道接触，用于定位所述托盘，将所述托盘定位在所述第二层基板上；所述定位孔用于和所述第一层基板的气动定位插销配合，将所述第二层基板固定在所述第一层基板上；其中，所述动力滚道上升将所述托盘输送进入所述第二层基板上时，所述单边挡板阻挡所述托盘移动，所述单边活动挡板上升，所述动力滚道下降，托盘由所述万向滚球支撑，所述双边活动定位挡板动作，将所述托盘定位在第二层基板上。