[发明专利]一种入坞飞机机型识别验证系统及方法

说明书

一种入坞飞机机型识别验证系统及方法，该识别验证方法包括如下步骤：场景设置，将监测场景划分为不同的信息处理功能区；机器视觉验证，基于机器视觉系统对入坞飞机的机型进行识别验证，并与数据库预存的该入坞飞机的机型信息比对后得到该入坞飞机的视觉身份验证信息；激光扫描验证，基于激光扫描系统对所述入坞飞机的机型进行识别验证，并与数据库预存的该入坞飞机的机型信息比对后得到该入坞飞机的激光身份验证信息；信息融合，将所述视觉身份验证信息与所述激光身份验证信息融合为一个验证结果并输出该验证结果；通过显示装置接收并显示所述验证结果。本发明还提供了一种用于上述入坞飞机机型识别验证方法的入坞飞机机型识别验证系统。

技术领域

本发明涉及本发明涉及一种用于智能飞机泊位引导系统的图像处理、激光点云数据处理和模式识别技术，特别是用于飞机泊位引导的运动物体检测、特征识别和验证的入坞飞机机型识别验证系统及方法。

背景技术

飞机泊位引导是指将到港飞机从滑行道末端导引至机坪的停机位置并准确停泊的过程。飞机泊位引导的目的是保障入坞飞机安全准确停泊，能方便飞机与各种地勤接口的准确对接，并使登机桥能有效靠接飞机舱门，提高机场运行效率和安全。自动飞机泊位引导系统按使用传感器的类型不同主要分为：地埋线圈类、激光扫描测距类和视觉感知类。由于激光扫描测距类和视觉感知类自动引动系统能有效获取入坞飞机的可视化信息，因此该两类自动飞机泊位引导系统又称为可视化泊位引动系统。地埋感应线圈类自动引导系统通过探测是否有金属物体经过或停留来确定入坞飞机的位置。地埋感应线圈的优点是响应速度快、成本低，对天气和照度无要求，但误差较大、抗干扰能力低。同时，埋在地下的引线和电子元件容易被压坏、可靠性不高，测量精度不高，不能识别机型，可调试可维修性差。激光扫描测距类自动引导系统通过激光测距和激光扫描来确定飞机位置、速度和机型等信息，不受环境照度的影响、且受天气影响较小，精度较高，可调试可维修性好。视觉感知类自动引导系统通过光学成像方式获取飞机入坞过程的图像信息，进而通过智能化信息处理技术确定入坞飞机的位置、速度和机型等信息，系统架构简单、成本低，具有高的智能化水平，可调性可维护性较好，但对天气和照度有要求、适应性较差。

随着视觉感知成像技术、智能化信息处理技术和计算机技术的不断深入发展，可视化飞机泊位引导技术能精确、快速获取入坞飞机的入坞信息，已在机场的泊位引导系统中得到应用。美国Honeywell公司研制的可视化飞机泊位引导系统(VDGS)和德国西门子公司研制的视频泊位引导系统(VDOCKS)作为国际领先水平的视觉引导设备也在国际上一些机场得到应用，但这些系统对天气和照度要求较高、适应性较差，且缺乏智能化的信息处理能力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于飞机泊位引导的运动物体检测、特征识别和验证的入坞飞机机型识别验证系统及方法，以克服现有技术中的上述缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种入坞飞机机型识别验证方法，其中，包括如下步骤：

S1、场景设置，将监测场景划分为不同的信息处理功能区；

S2、机器视觉验证，基于机器视觉系统对入坞飞机的机型进行识别验证，并与数据库预存的该入坞飞机的机型信息比对后得到该入坞飞机的视觉身份验证信息；

S3、激光扫描验证，基于激光扫描系统对所述入坞飞机的机型进行识别验证，并与数据库预存的该入坞飞机的机型信息比对后得到该入坞飞机的激光身份验证信息；

S4、信息融合，将所述视觉身份验证信息与所述激光身份验证信息融合为一个验证结果并输出该验证结果；

S5、显示，通过显示装置接收并显示所述验证结果。

上述的入坞飞机机型识别验证方法，其中，所述机器视觉验证步骤S2进一步包括：

S21、飞机捕获，在设置好的飞机泊位场景中通过所述摄像装置捕获待停泊飞机的视频图像；