[发明专利]气密门系统和气密门控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及气密门系统，特别是涉及一种用于气膜建筑运输工具出入通道的气密门系统和一种气密门控制方法。

背景技术

气膜建筑是利用气膜结构为主体的建筑系统。气膜结构作为大跨度建筑结构的一种，采用了高强度柔性薄膜材料，利用空气压力支撑膜体来覆盖大跨度空间。其原理是：将膜材固定于地面基础结构周边，利用供风系统让室内气压上升到一定压力后，使屋顶内外产生压力差以抵抗外力。由于利用气压来支撑，无需任何梁柱，所以可得到更大的完全净空的建筑空间。

气膜建筑的运输工具通道因为有密封性要求，通常可以采用双门系统，开启其中一道时关闭另一道。现有的自控开关方式中，采用红外距离传感器等作为检测车辆位置的传感器，通过单片机或PLC来控制门的打开与关闭。传统的控制系统控制逻辑比较简单，由于并没有控制良好的控制系统，且传感器因环境影响或随时间推移检测灵敏度和精度都下降，都会容易致使开闭门失准失灵，既影响了运输工具的正常通行，也容易导致安全事故或者影响气密性从而影响设备安全。

发明内容

基于此，有必要提供一种增强设备安全的气密门系统和气密门控制方法。

一种气密门系统，包括第一门、第二门、第一门检测模块、第二门检测模块和控制器，所述第一门和所述第二门之间为密封通道；

所述控制器用于：

在所述第一门检测模块检测到有运输工具待入所述第一门时开启所述第一门并且将所述第二门设置为禁止开启；

在所述第一门检测模块检测到所述运输工具完全通过所述第一门时关闭所述第一门并且将所述第一门设置为禁止开启；

在所述第二门检测模块检测到所述运输工具待出所述第二门且所述第一门检测模块检测到所述第一门完全关闭时，解禁所述第二门并且开启所述第二门；

在所述第二门检测模块检测到所述运输工具完全通过所述第二门时关闭所述第二门；

在所述第二门检测模块检测到所述第二门完全关闭时解禁所述第一门。

在其中一个实施例中，所述第一门检测模块包括第一门内侧检测装置、第一门外侧检测装置和第一门关门检测装置，所述第一门内侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第一门门内，所述第一门外侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第一门门外，所述第一门关门检测装置用于检测所述第一门是否完全关闭；和/或

所述第二门检测模块包括第二门内侧检测装置、第二门外侧检测装置和第二门关门检测装置，所述第二门内侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第二门门内，所述第二门外侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第二门门外，所述第二门关门检测装置用于检测所述第二门是否完全关闭。

在其中一个实施例中，所述控制器还用于：在所述第一门检测模块检测到有运输工具到达所述第一门门外的信号但该信号又消失，且所述第一门检测模块并没有检测到所述运输工具到达所述第一门门内的信号时，关闭已开启的所述第一门并且解禁已设置为禁止开启的所述第二门。

在其中一个实施例中，所述第一门检测模块和/或第二门检测模块包括红外线测距传感器、超声波测距传感器、雷达测距传感器或激光传感器中的至少一种。

在其中一个实施例中，还包括第一门提示模块，所述第一门提示模块至少具备下述其中之一的功能：

A1.检测到所述运输工具待入所述第一门时，所述第一门提示模块用于发出提示等待信号；

B1.检测到所述第一门完全开启后，所述第一门提示模块用于发出提示通过信号；

C1.检测到所述运输工具完全通过所述第一门后，所述第一门提示模块用于发出禁止进入信号；

D1.检测到所述运输工具完全通过所述第二门且所述第二门完全关闭后，所述第一门提示模块用于发出待机信号。

在其中一个实施例中，还包括第二门提示模块，所述第二门提示模块至少具备下述其中之一的功能：

A2.检测到所述运输工具待入所述第一门后，第二门提示模块用于发出门外避让信号直至所述第二门检测模块检测到所述第二门开启后又完全关闭；

B2.检测到所述运输工具完全通过所述第一门后，第二门提示模块用于发出提示通过信号或者提示减速信号；

C2.检测到所述运输工具待出所述第二门时，第二门提示模块用于发出提示等待信号；

D2.检测到所述第二门完全开启后，第二门提示模块用于发出提示通过信号；

E2.检测到所述运输工具完全通过所述第二门且所述第二门完全关闭后，所述第二门提示模块用于发出待机信号。