[发明专利]一种基于无人机的城市噪声污染监测装置及监测方法

权利要求书

1.一种基于无人机的城市噪声污染监测装置，包括空中飞行模块和与空中飞行模块进行通信的地面控制模块，其特征是：所述的空中飞行模块上设置有噪声测试仪和GPS定位模块，所述的噪声测试仪和GPS定位模块连接中央处理器，所述的中央处理器连接空中收发天线。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的城市噪声污染监测装置，其特征是：所述的空中飞行模块采用无人机，包括机体、动力装置、供电模块及设置在机体上的所述的中央处理器、噪声测试仪和GPS定位模块。

3.根据权利要求1或2所述的基于无人机的城市噪声污染监测装置，其特征是：所述的地面控制模块包括工控机，所述的工控机连接地面收发天线，所述的空中飞行模块与所述的地面控制模块通过空中收发天线和地面收发天线进行无线电通信。

4.根据权利要求1或2所述的基于无人机的城市噪声污染监测装置，其特征是：所述的噪声测试仪采用BR-ZS噪声监测仪。

5.根据权利要求3所述的基于无人机的城市噪声污染监测装置，其特征是：所述的噪声测试仪采用BR-ZS噪声监测仪。

6.用上述基于无人机的城市噪声污染监测装置进行城市噪声污染监测的方法，其特征是：该方法包括：通过工控机控制无人机进行巡回取样监测，无人机在空中飞行的过程中噪声测试仪根据飞行路线按照栅格点取样的方式监测噪声数据，并将检测的数据发送到地面控制模块，同时GPS定位模块定位取样点的地理位置发送到地面控制模块，地面控制模块将取样点的位置和检测到的数据对应起来，然后根据不同的取样点的位置距离地面的直线距离综合声音衰减模型计算地面噪声强度，为环境监测提供依据。

7.根据权利要求6所述的用上述基于无人机的城市噪声污染监测装置进行城市噪声污染监测的方法，其特征是：所述的声音衰减模型为：△l=10log(1/4πr²)；

式中：△l——衰减量，r—为声源至受声点的距离。

8.根据权利要求6或7所述的用上述基于无人机的城市噪声污染监测装置进行城市噪声污染监测的方法，其特征是：所述的栅格点取样采用均匀栅格法，取样点是边长为100-500米的立方栅格。