[发明专利]一种带有缓冲器的电动缸

说明书

技术领域：

本发明涉及一种带有缓冲器的电动缸，可应用于直线传动、重载、高频率冲击等场合。属于机械传动技术领域。

背景技术：

电动缸是一种把电机和丝杠集中于一体的直线运动装置，具有传动精度高、响应迅速、噪音小、抗污染能力强等优点，且有与控制电路相连更容易实现高精度运动控制的优点。由于电动缸的优点众多，其应用领域越来越宽广，比如工业加工、航空航天、机器人、仿真器械、医疗机械等领域，与之同时电动缸工作条件的复杂性也在增加，在一些领域中，电动缸工作过程中非平稳直线运动，电动缸推杆承受冲击力等作用，比如飞机起落架中，飞机降落过程中应用于飞机起落架中的电动缸承受冲击载荷。低频冲击载荷会影响电动缸受力部件性能，降低电动缸的使用寿命；高频冲击则会造成电动缸受力部件失效，引起电动缸故障，在一些重要成河则有可能造成不可估计的损失。

发明内容：

1、目的：本发明的目的是提供一种带有缓冲器的电动缸，它克服了现有技术的不足，是一种具有缓冲功能的电动缸，在承受冲击时可降低冲击载荷对电动缸性能的影响，解决了在承受冲击载荷场所电动缸的使用局限性问题，提高了电动缸的使用寿命。

2、技术方案：本发明一种带有缓冲器的电动缸，它由与电机转子一体化的丝杆、角接触球轴承、环形推力垫块1、2、长螺栓、电动缸上筒、电机定子、花键、编码器、端盖、螺纹滚珠、螺母筒、挡圈、电动缸缸体、活塞环、缓冲器内筒、缓冲器外筒、密封垫圈、挡环、环形垫块、刚性弹簧及托架组成、他们之间的位置连接关系是：

电机定子通过花键在电动缸上筒内圆周方向止转，电机转子和丝杠为一体化结构，丝杠作为电机定子端通过角接触球轴承支撑于电动缸上筒内，伸入电动缸上筒与电机定子配合组成电机，电机定子与电机转子收容于电动缸上筒内共同组成电动缸的驱动部分。电机定子两端安装环形推力垫块1、2，环形推力垫块1、2外沿圆周方向打有通孔，环形推力垫块1、2通过螺栓与电动缸上筒紧固。丝杠螺纹端通过螺纹滚柱与螺母筒组成电动缸传动装置包含于螺母筒及电动缸缸体内；缓冲器内筒与螺母筒套接，缓冲器外筒与电动缸缸体套接；缓冲器内筒与缓冲器外筒通过密封垫圈、螺柱及螺栓连接在一起。

所述丝杠1为一端有螺纹的阶梯形长轴，丝杠与电机转子为一体化结构，丝杠轴一端为阶梯状，另一端加工有螺纹，阶梯轴端和电机转子采用压配法装配，伸入收容于电动缸上筒内的电机内，由角接触球轴承支撑，作为电机的输出轴，丝杠的螺纹端为传动结构中的丝杠，丝杠和螺纹滚柱啮合，丝杠转动带动螺纹滚柱转动，驱动传动结构中螺母筒作直线运动；

所述角接触球轴承2是按需选购的市购件；

所述环形推力垫块1、2是回转筒形件，环形推力垫块外凸台部分外径与电动缸上筒相同，安装部分外径与电动缸上筒内径相同，环形推力垫块外凸台部分打有通孔，通孔位置与端盖及电动缸上筒孔位置相同，环形推力垫块2一端与端盖接触，一端与电机定子接触，通过长螺栓紧固，起固定电机定子作用，角接触球轴承安装于环形推力垫块1、2中，环形推力垫块1、2内部凸台限制丝杠的轴向运动，防止丝杠在承载时轴向窜动，环形推力垫块1、2内部凸台厚度必须保证电动缸承载时不发生破坏失效。

所述长螺栓5是按需选购的市购件；

所述电动缸上筒6是有预定壁厚的筒形件，电动缸上筒两端端面打有螺纹孔，内壁开有花键槽，环形推力垫块1、2通过旋入螺纹孔的螺栓与电动缸上筒紧固；电机定子通过花键与电动缸上筒连接，此花键结构保证电机定子在圆周方向上与电动缸上筒止转，电机定子直接与电动缸上筒相连，构成无壳电机结构。

所述电机定子7是由钢片叠压而成的筒形结构，定子铁心的钢片内圆冲有定子槽，槽中安放绕组，钢片铁心在叠压后成为一个整体，定子铁心外侧开有花键槽，通过花键和两端的推力垫块而固定于电动缸上筒，电机定子在通电时产生旋转磁场与转子电流相互作用，形成电机结构，为电动缸提供驱动力。

所述花键8是按需选购的市购件；

所述编码器9是按需选购的市购件；

所述端盖10是带凸缘形的端盖，凸缘部分打有通孔，端盖端面部分有电线槽，端盖通过长螺栓与环形垫块2紧固于电动缸上筒，丝杠与端盖之间装有止推轴承，在轴向起支腿作用，端盖通过与电动缸上筒紧固，对电动缸起密封作用。