[发明专利]折叠式自动上料装置

权利要求书

1. 折叠式自动上料装置，其特征在于：包括机架（1）、卸料斗（2）、上连接杆（3）、铰轴（4）、下连接杆（5）、卸料斗翻转减速电机（6）、篮筐托架（7）、上轴（9）、下轴（10）、篮筐翻转减速电机（11）、轴承座（12）、滑块（17）、右连接轴（19）、篮筐（20）、左连接轴（21）、上轴支撑（24）和下轴支撑（25）；所述卸料斗（2）后部靠上部位通过上轴（9）与上轴支撑（24）相连接，所述上轴支撑（24）固定在机架（1）上；所述卸料斗（2）后部靠下部位通过上连接杆（3）与铰轴（4）连接，所述铰轴（4）通过下连接杆（5）与下轴（10）连接，所述下轴（10）与下轴支撑（25）相连接，所述下轴支撑（25）固定在机架（1）上；所述下轴（10）有一端与卸料斗翻转减速电机（6）相连接，卸料斗（2）在卸料斗翻转减速电机（6）带动下能够翻转；所述篮筐托架（7）左右两侧分别设有左连接轴（21）、右连接轴（19），所述左连接轴（21）、右连接轴（19）分别通过轴承座（12）支承安装在左右两侧的滑块（17）上，左右两侧的滑块（17）与篮筐提升机构连接，篮筐托架（7）在篮筐提升机构带动下能够上下移动；左连接轴（21）、右连接轴（19）中的其中一根与篮筐翻转减速电机（11）相连接，篮筐托架（7）在篮筐翻转减速电机（11）带动能够翻转。

2.如权利要求1所述的折叠式自动上料装置，其特征在于：所述篮筐提升机构包括提升链条（8）、提升减速电机（13）、提升轴（18）、上链轮（22）、下链轮（23）和带座轴承（26），所述提升轴（18）通过带座轴承（26）支承安装在机架（1）顶部，提升轴（18）与提升减速电机（13）连接，提升轴（18）左右两端各安装一个上链轮（22），所述机架（1）下部的左右两侧各安装有一个下链轮（23），提升轴（18）左端的上链轮（22）与机架（1）左侧的下链轮（23）通过一条提升链条（8）连接，提升轴（18）右端的上链轮（22）与机架（1）右侧的下链轮（23）通过另一条提升链条（8）连接；左右两侧的滑块（17）分别与对应侧的提升链条（8）相连。

3.如权利要求1所述的折叠式自动上料装置，其特征在于：所述篮筐托架（7）上安装有自锁机构（15）和挡门（16），所述自锁机构（15）安装在篮筐托架（7）顶部一面的左右两侧，所述挡门（16）安装在篮筐托架（7）顶部一面，自锁机构（15）和挡门（16）配合使用，挡门（16）在不受外力作用时通过自锁机构（15）锁紧，以挡住篮筐（20）内的物料；所述机架（1）上设置有开门出头（14），当篮筐托架（7）翻转至自锁机构（15）与开门出头（14）相碰时，自锁机构（15）与开门出头（14）配合使用，使挡门（16）打开。

4.如权利要求3所述的折叠式自动上料装置，其特征在于：所述自锁机构（15）包括Z形转臂（15a）和滚动轴承（15b），Z形转臂（15a）的中部通过销轴安装在篮筐托架（7）上，Z形转臂（15a）的两端分别安装滚动轴承（15b）。