[发明专利]一种自动升降辊床

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车白车身焊装线领域，尤其涉及一种自动升降辊床。

背景技术

在现有汽车白车身焊接生产线中，白车身的顶升与输送有多工位同时升降往复杆式输送、单工位升降划撬式输送。前者设计、安装控制复杂，后者控制简单、灵活，焊装线中多采用后者的方式。针对后者，结构也有多种形式。包括气缸顶升式驱动辊床、电机驱动同步带轮及同步带传动式升降辊床和电机驱动连杆式升降辊床。此三种结构升降不平稳，精度低。气缸顶升式驱动辊床升降停止位置少，升降速度慢，受气压影响过程不稳定，停止位置冲击力大。电机驱动同步带轮及同步带传动式升降辊床精度受升降高度的影响，升降位置越高，精度越低；由于使用两根同步带，很难保证两根同步带的负载相同，因此使用过程中，容易出现一根同步带断裂，造成辊床一头摆臂下落，辊床倾斜，出现安全事故。而且同步带在辊床下部很难安装与更换，后期维护成本高。电机驱动连杆式升降辊床电机驱动连杆式升降辊床由于连接部分铰链较多，各个铰链轴负载较大，容易出现断铰链轴的现象。而且，连接机构晃动比较大，对驱动电机轴造成一定冲击，安全隐患较大。

发明内容

针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种具备外观简洁、紧凑、运行平稳，精度高、后期维护方便，适合各种白车身焊装线等特点的自动升降辊床。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动升降辊床，包括升降驱动机构、升降导向机构、水平输送辊床，所述的升降驱动机构包括基座、升降驱动变频电机及减速机、齿轮齿条传动机构、摆轮机构，所述的变频电机尾部安装有绝对值旋转编码器，所述的齿轮齿条传动机构包括主动齿轮、齿条、从动齿轮和摆臂，所述的变频电机及减速机安装在基座一侧，所述的变频电机及减速机的输出轴与主动齿轮通过键方式连接，所述的变频电机及减速机的旋转带动主动齿轮旋转，所述的主动齿轮旋转带动齿条水平线性运动，所述的齿条底部安装有三个滑块，所述的基座上水平安装有滑轨，所述的滑块与滑轨的精密配合，所述的齿条线性运动带动辊床两头两个从动齿轮同步转动，从动齿轮与摆臂同时安装在同一从动齿轮的轴上， 所述的摆臂的偏心轮由滚针轴承等组成，通过摆臂在180度内旋转，带动辊床Z方向升降。所述的水平输送辊床两侧均匀分布有四个升降导向机构，导轮安装方式是其径向朝向导轨X或Y方向，沿精加工导轨Z向滚动。所述的X方向指辊床的长度方向，所述的Y方向指辊床的宽度方向，所述的Z方向指辊床的高度方向。

所述的基座上安装有辊床上升和下降到位检测开关，所述的主动齿轮靠近安装在减速机轴肩上，所述的齿条分成三段式安装：一段与主动齿轮啮合，另外两端两段齿条与从动齿轮啮合，所述的主动齿轮和从动齿轮与齿条啮合部分均安装有防尘保护装置，所述的滑轨两端安装有齿条线性运动的超程检知开关，所述的主动齿轮和从动齿轮与齿条啮合部分均安装有防尘保护装置，所述的滑轨两端安装有齿条线性运动的超程检知开关。

所述的从动齿轮与摆轮机构同轴，所述的从动齿轮两侧均设置两铸钢轴承座，所述的摆轮机构设置在轴承座外侧，所述的摆轮机构与从动齿轮的轴通过张紧套连接，所述的摆轮机构端部安装有滚针轴承，所述的升降导向机构包括活动导向轮、固定导轨及导轨安装座，所述的导轮安装座均设置有垫片进行调整，所述的垫片保证导轮与导轨的滚动间隙，所述的活动导向轮都采用印花式弹性垫圈锁紧，所述的四组固定导轨通过定位销垂直安装在基座上。

所述的水平输送辊床包括传动辊子、传动辊安装支架、输送驱动装置，所述的输送驱动装置包括输送变频电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带，所述的输送变频电机安装在水平输送辊床下部，所述的传动辊子包括传动轴、传动带轮、传动包胶辊轮、轴承、连接板，所述的传动带轮及传动包胶辊轮与传动轴通过键连接，所述的传动轴两端设置连个轴承，所述的轴承与连接板一起固定在传动辊安装支架上，所述的传动辊子安装支架由薄板折弯而成。

采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：（1）本发明采用齿轮齿条传动，升降过程平稳、精度高、机构性能稳定、安装简单、后期维护方便。（2）本发明升降导向机构安装方便、承载力高，摩擦力小，运行灵活。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明齿轮齿条传动升降机构图；

图3为本发明输送辊床结构示意图；

图4为本发明升降导向机构示意图；

图5为本发明的参数列表；