[发明专利]一种新型旋扣器

权利要求书

1.一种新型旋扣器，其包括：

旋轮总成，其数量为2个，单个的旋轮总成上设置有2个相互平行且能够绕自身中心轴旋转的旋轮，2个旋轮总成能够相互配合夹持管子，该管子与旋轮中心轴平行；

对称夹持系统，其为对称的连杆机构，单个的所述旋轮总成上设置有至少2个与对称夹持系统的铰接处，所述为对称连杆机构的对称夹持系统使所述2个旋轮总成向所述对称夹持系统的对称平面移动过程中，同一旋轮总成的2个旋轮中心轴所在的同一平面始终与所述对称平面平行；

悬挂系统，所述对称夹持系统柔性连接在悬挂系统上。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋扣器，其特征在于，所述对称夹持系统上对称设置有2个向内弯曲的夹持臂，该夹持臂由单独的驱动装置控制张开/闭合，所述2个旋轮总成均朝向夹持臂闭合方向，且相互对称的分别铰接在所述夹持臂的自由端，所述2个夹持臂的对称平面与所述对称夹持系统的对称平面为同一平面。

3.根据权利要求2所述的一种新型旋扣器，其特征在于，所述悬挂系统包括支撑架、悬挂弹簧、连杆、吊架，所述柔性连接为：

所述悬挂弹簧安装于所述支撑架上，悬挂弹簧顶部安装有吊架，该吊架两侧分别铰接有连杆，其总数至少3组，该连杆另一端均与所述对称夹持系统铰接，所述吊架下方安装有一连接件，所述连接件穿过所述支撑架顶部和所述吊架固定连接，在所述旋扣器工作状态时，所述连接件和所述悬挂弹簧共同作用改变所述吊架底部与所述对称夹持系统顶部的距离，所述悬挂弹簧的两端分别与吊架、支撑架的接触处均设置有保护筒，所述悬挂弹簧放置于该保护筒内，所述对称夹持系统的后端连接于支撑架上并被该连接处限位于能够上下前后在固定范围距离内移动。

4.根据权利要求3所述的一种新型旋扣器，其特征在于，所述对称夹持系统还包括旋扣器支座，所述夹持臂中部铰接于该支座上，末端被所述单独的驱动装置连接，所述旋扣器支座后端关于夹持臂的对称平面对称设置有腰型孔，所述支撑架上固定安装有反扭矩杆，其穿设于所述腰型孔内，使所述对称夹持系统能够上下前后在固定范围距离内移动。

5.根据权利要求4所述的一种新型旋扣器，其特征在于，所述悬挂系统还包括导向杆，所述悬挂弹簧安装于所述支撑架的安装处设置有通孔，所述连接件为导向杆，该导向杆穿过该通孔固定连接于所述吊架上。

6.根据权利要求4所述的一种新型旋扣器，其特征在于，所述单独的驱动装置为油缸，其横向设置于所述旋扣器支撑座内，设置方向与所述夹持臂的对称平面垂直，其两端分别铰接于所述的2个夹持臂的末端。

7.根据权利要求4所述的一种新型旋扣器，其特征在于，所述旋扣器支撑座顶部关于夹持臂的对称平面对称设置有2个铰接板，其上均设置有通孔，该通孔与所述吊架两侧铰接的所述连杆的另一端铰接。

8.根据权利要求4所述的一种新型旋扣器，其特征在于，所述对称夹持系统还包括对称连杆、平行连杆，其均与所述旋轮总成连接；

所述平行连杆为2根对称设置于所述旋扣器支撑座顶部的连杆，其一端均铰接于所述旋扣器支撑座顶部，铰接处关于所述夹持臂的对称平面对称，另一端分别铰接在2个旋轮总成的相同位置上；

所述对称连杆为2根对称设置于所述旋扣器支撑座底部的连杆，其一端均铰接于所述旋扣器支撑座顶部的同一处，该处中心被所述夹持臂的对称平面穿过，所述旋扣器支撑座上的该处设置有一滑槽，其长度方向位于所述夹持臂的对称平面内，所述2根对称连杆通过一连杆销轴与该滑槽铰接，该连杆销轴能够沿该滑槽在所述对称夹持系统前后端方向上滑动，所述对称连杆的另一端分别铰接在2个旋轮总成的相同位置上，该位置和对应的平行连杆铰接在旋轮总成上的位置同轴，该2条轴线均与旋轮中心轴平行。

9.根据权利要求8所述的一种新型旋扣器，其特征在于，所述旋轮总成还包括箱体，所述旋轮安装于该箱体内，该箱体上设置有与所述夹持臂铰接的第一销轴孔，和与所述平行连杆、对称连杆铰接的第二销轴孔，单个旋轮总成上2个旋轮的中心轴距离所述第一销轴孔的距离相同，单个旋轮总成上2个所述旋轮侧壁均支出所述箱体，支出端为箱体上远离所述第一销轴孔的一端，2个旋轮总成中的旋轮通过4处所述旋轮支出的侧壁夹持所述与旋轮中心轴平行的管子。

10.根据权利要求9所述的一种新型旋扣器，其特征在于，所述旋轮总成还包括4个马达，其分别安装于所述箱体上，位于所述旋轮的上端，通过传动轴与旋轮连接，驱动对应的旋轮转动，所述旋轮的中心轴线与夹持臂运动平面垂直。