[发明专利]开采设备和水平控制的方法

说明书

本发明涉及一种采矿业中的开采设备，特别是刨机设备，以及用于开采设备水平控制的方法。

关于采矿业中的刨机设备的水平控制已知的是，借助等臂杆(Wippe)或支撑滑板以及液压缸来控制刨机设备的切割水平的高度位置。同样，悬臂控制装置在现有技术中是已知的，在该装置中用液压缸操作的悬臂安装在工作面输送机()的充填面(Versatzseite)上，所述悬臂用于控制刨机的切割水平的高度位置。但用于水平控制的悬臂控制装置会将步进梁(Schreitbalken)抬高，这就是在该结构中可不使用底座提升装置的原因所在。但为了在未能很好保持水平(Liegendem)的情况下能够堆料(Haufwerk)，开发了一种节式支架，对于该节式支架，滑板能彼此独立地抬高。但现在一般的防护结构都使用被连接的滑板。

此外，前述水平控制在下滑时起很小的作用，但在上升时起的作用大，原因在于输送机的状态会变化，从而使得起重臂也会变化。再则被抬高的步进梁会使巷道变窄，所述巷道还会因液压供给管而变窄。此外，节式支架上还缺少常规的桥接装置，在该桥接装置附近固定有穿入的(eingeschert)步进机构。

本发明的任务在于，提出一种开采设备和水平控制的方法，借助它们可使输送机的下滑和上升的有效性得以均匀化。

该任务通过独立权利要求中的特征来实现。

根据本发明，提出了一种采矿业中的开采设备，该设备具有输送机和多个节式支架，这些节式支架分别通过步进梁与输送机连接，其中在步进梁和输送机之间设置了铰链。根据本发明，其中所述铰链布置在输送机下方，从而使得用于水平控制的枢轴点可移至输送机的冲击侧的前端或至少移至前端附近。用这种方式确保的是，既不会在下滑时也不会在上升时出现步进梁从保持水平的状态抬起，而且还提供不变的枢轴点来使输送机转动。

根据本发明所述的用于水平控制的方法，将输送机在冲击侧安装到步进梁上的支承点处，并且通过将输送机绕支承点偏斜来导致输送机的上升和下滑。

本发明有利的实施方式在说明书、附图以及从属权利要求中进行了描述。

根据第一有利实施形式，从截面图中看输送机可具有从冲击侧延伸到输送机的槽中心的部分，其中铰链被布置在该部分中。在本实施方式中，铰链位于步进梁和输送机之间并因此位于前端的冲击侧的部分中，从而使得在下滑时减少或阻止了步进梁的抬高。

根据另一个有利的实施方式，输送机可具有链条通道，其中从截面图中看铰链布置在链条通道区域中，即大约在链条通道的高度上。这样一来，输送机在冲击方向上仅稍微在步进梁之前，从而使得有效性在下滑和上升时得以均匀化。

根据另一个有利的实施形式，铰链可构造成球铰链或通用铰链，其中在输送机与步进梁之间的相对运动一方面可绕与输送机平行延伸的轴进行，而另一方面可绕与此轴垂直延伸的纵轴进行。通过这种方式，不只是沿着与输送机平行延伸的轴使得输送机偏斜以便下滑和上升。更确切地说，绕纵轴的相对运动也是可能的，该相对运动从保持悬垂(Hangenden)进行到保持水平，然而当然并不一定要精确定向在重力方向上。在本实施方式中会出现以下可能性，即由于所述相对运动的影响，一方面整个输送机在传送方向上移动或在与传送方向相反的方向上移动。而另一方面，单个防护板可在其与输送机对齐时被校正。

根据另一个有利的实施方式，可布置释放装置，借助该释放装置可将通过铰链构成的连接从巷道，即从节式支架与输送机之间的区域分开。铰链的这种构造便于安装和拆卸开采设备，这样有利是因为铰链布置在输送机下方和在输送机的冲击侧的区域中。

根据另一个有利的实施方式，可设置第一致动器，例如液压缸，其使得在输送机与步进梁之间的相对运动能够绕与输送机平行延伸的轴进行，以便使输送机上升或下滑。此外，在本实施方式中还布置了第二致动器，例如双作用液压缸或两个反作用液压缸，以便使得在输送机与步进梁之间的相对运动可绕与第一轴垂直延伸的纵轴进行。通过这种方式–从顶视图上看–可启动在步进梁与输送机之间的旋转运动，从而使得–仍然从顶视图上看–在步进梁与输送机之间的垂直取向可被改变。如果每个步进梁或几乎每个步进梁均设置有相应的致动器，那么整个输送机在防护板固定时可在传送方向上或在与传送方向相反的方向上移动。相反，用于单个节式支架的步进梁可通过致动器移动到校准位置，从而使得在重新紧固好所分配的防护板时可校正在防护板与输送机之间的位置。