[发明专利]一种基于图像的对象统计方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像的对象统计方法，用于对预定的监视区域内的待统计对象进行统计，所述待统计对象包括：运动的人或物体，其特征在于，所述方法包括：

设置监视所述监视区域的多个摄像装置，其中，各摄像装置分别用于监视包括：所述监视区域内划分成的各部分区域、及各自所监视部分区域内的待统计对象并形成采集图像；

将所述各摄像装置所监视部分区域的图像同步并拼接为对应所述监视区域的全局图像；

将各摄像装置各自所监视部分区域内的待统计对象映射至所述全局图像；

将全局图像内间距小于预设距离的待统计对象甄别为同一待统计对象并加以合并；

通过跟踪所述全局图像中合并后的待统计对象以统计通过该监视区域的待统计对象的数量。

2.根据权利要求1所述的基于图像的对象统计方法，其特征在于，所述将所述各摄像装置所监视区域的图像同步并拼接为对应所述监视区域的全局图像，包括：

对各个所述部分区域的图像作边缘特征点提取；

通过对各部分区域的图像所提取边缘特征点进行比对，以确认出各部分区域的重叠边缘，将所述各部分区域的图像依所确认的重叠边缘进行拼接。

3.根据权利要求1所述的基于图像的对象统计方法，其特征在于，所述各部分区域分别建立有部分区域坐标系，所述全局图像对应建立有全局坐标系，所述映射包括：将各区域内的待监视对像的部分区域坐标转换为所述全局图像内的全局坐标。

4.根据权利要求1所述的基于图像的对象统计方法，其特征在于，所述通过跟踪所述全局图像中合并后的待统计对象以统计通过该监视区域的待统计对象的数量，包括：

对全局图像内完成所述合并后的各个待统计对象分别生成有移动跟踪轨迹线；

在所述全局图像内设置计数区域，通过待统计对象的移动跟踪轨迹线判断待统计对象是否已离开所述计数区域，并在判断出所述计数区域内不存在待统计对象超过预设时间后，通过计算移动跟踪轨迹线的数量获取通过该监视区域的待统计对象数量。

5.根据权利要求4所述的基于图像的对象统计方法，其特征在于，还包括：

将各待统计对象与已生成的移动跟踪轨迹线相匹配；

对应未匹配成功的待统计对象生成移动跟踪轨迹线。

6.一种基于图像的对象统计系统，用于对预定的监视区域内的待统计对象进行统计，所述待统计对象包括：运动的人或物体，其特征在于，所述系统包括：

图像采集模块，连接有多个摄像装置并获取来自所述各摄像装置的图像，其中，各所述摄像装置分别用于监视所述监视区域内的部分区域、及各自所监视部分区域内的待统计对象并采集图像；

图像拼接模块，连接于所述图像采集模块，用于将所述各摄像装置所监视部分区域的图像同步并拼接为对应所述监视区域的全局图像；

图像映射模块，用于将各摄像装置各自所监视部分区域内的待统计对象映射至所述全局图像；

合并模块，用于将全局图像内间距小于预设距离的待统计对象甄别为同一待统计对象并加以合并；

跟踪计数模块，用于通过跟踪所述全局图像中合并后的待统计对象以统计通过该监视区域的待统计对象的数量。

7.根据权利要求6所述的基于图像的对象统计系统，其特征在于，所述图像拼接模块包括：对各个所述部分区域的图像作边缘特征点提取的模块、通过对各部分区域的图像所提取边缘特征点进行比对以确认出各部分区域的重叠边缘的模块、及将所述各部分区域的图像依所确认的重叠边缘进行拼接的模块。

8.根据权利要求6所述的基于图像的对象统计系统，其特征在于，所述各部分区域分别建立有部分区域坐标系，所述全局图像对应建立有全局坐标系，所述映射包括：将各区域内的待监视对像的部分区域坐标转换为所述全局图像内的全局坐标。

9.根据权利要求6所述的基于图像的对象统计系统，其特征在于，所述跟踪计数模块包括：

轨迹线生成模块，用于对全局图像内完成所述合并后的各个待统计对象分别生成有移动跟踪轨迹线；

计数模块，用于在所述全局图像内设置计数区域，通过待统计对象的移动跟踪轨迹线判断待统计对象是否已离开所述计数区域，并在判断出所述计数区域内不存在待统计对象超过预设时间后，通过计算移动跟踪轨迹线的数量获取通过该监视区域的待统计对象数量。

10.根据权利要求9所述的基于图像的对象统计系统，其特征在于，所述跟踪计数模块还包括：匹配模块，用于将各待统计对象与已生成的移动跟踪轨迹线相匹配，且对应未匹配成功的待统计对象通过所述轨迹线生成模块来生成移动跟踪轨迹线。