[发明专利]传感器单元、电子设备、以及移动体

说明书

本发明提供一种传感器单元。本发明的传感器单元包括：基板，其上设置有作为惯性传感器的第一传感器装置、和与第一传感器装置连接的连接器；支座，其搭载基板，且具备使连接器露出的开口部，在基板与支座之间设置有间隙，第一传感器装置被设置于，在俯视观察时与所述间隙重叠的位置上。

技术领域

本发明涉及一种传感器单元、具备该传感器单元的电子设备、以及移动体。

背景技术

一直以来，已知有例如专利文件1所公开的这种如下的传感器模块，该传感器模块在被支座支承的电路基板上搭载有使驱动部进行振动的振动型角速度传感器、具备可动体的加速度传感器等的惯性传感器、连接器等的电子部件，并且电路基板与电子部件通过盖部件而被覆盖。在该传感器模块中，连接器从被设置于盖部件的侧面上的开口部中露出。搭载了传感器模块的电子设备的安装基板(控制电路)与传感器模块的电连接，是通过从实施嵌合的连接器起延伸的电缆或柔性配线基板等的连接部件来实现的。

然而，在上述的结构中，电子设备的安装基板与传感器模块的电连接，是通过从实施嵌合的连接器起延伸的电缆或柔性配线基板等的连接部件来实现的。该连接部件的从连接器起延伸的部分具有发生共振的共振频率。而且，当施加有共振频率附近的频率的振动时，将成为共振状态并将振动放大，并且该振动将经由连接器而向电路基板以及惯性传感器传播。具体而言，具有如下可能性，即，振动被传输至振动型角速度传感器的驱动部或加速度传感器的可动体上，从而对惯性传感器的检测、输出特性造成影响。

专利文件1：日本特开2013-19826号公报

发明内容

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的发明，并且能够作为以下方式或应用例来实现。

应用例一

本应用例所涉及的传感器单元的特征在于，包括：基板，其上设置有惯性传感器和与所述惯性传感器连接的连接器；支座，其搭载所述基板，且具备使所述连接器露出的开口部，在所述基板与所述支座之间设置有间隙，所述惯性传感器设置在俯视观察时与所述间隙重叠的位置上。

根据本应用例，由于连接器从支座的开口部中露出，因此能够将连接有传感器单元的安装基板的连接器与传感器单元的连接器直接连接。由此，无需一直以来所使用的配线或柔性配线基板等，从而不会产生如下情况，即，配线或柔性配线基板的共振现象经由基板而向惯性传感器传播，从而给惯性传感器的特性带来影响。此外，由于惯性传感器被设置在俯视观察时与被设置于支座与基板之间的间隙重叠的位置上，因此不易受到从支座承受的应力变动(热变形、振动、冲击等)。由此，本示例的传感器单元能够抑制来自外部的共振振动、应力变动等，并能够实施进行更稳定的测定。

应用例二

在上述应用例所记载的传感器单元中，优选为，在所述基板上设置有与所述支座接合的支座接合区域、和俯视观察时与所述间隙重叠的非支座接合区域，所述惯性传感器被设置于所述非支座接合区域内。

根据本应用例，由于惯性传感器被设置在俯视观察时与并未接合有支座和基板的间隙重叠的非支座接合区域内，因此从支座承受的应力变动(热变形、振动、冲击等)不易传播至惯性传感器上。由此，能够抑制来自外部的共振振动、应力变动等对惯性传感器的测定的影响，从而能够实施更稳定的测定。

应用例三

在上述应用例所记载的传感器单元中，优选为，所述基板的所述支座接合区域被设置于所述开口部的周围。

根据本应用例，由于在连接器的周围设置有接合了基板和支座的支座接合区域，因此减少了连接有连接器的周边的基板的挠曲，并能够更顺畅且可靠地实施连接器的装卸。

应用例四

在上述应用例所记载的传感器单元中，优选为，在所述连接器的外周部与所述开口部的边缘之间设置有填充材料。